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基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法被引量：5: 2015年; 中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题,该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的Ex G(excess green index)提取秧苗的灰度化特征,运用自适应的SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算子提取秧苗特征角点;最后运用扫描窗口近邻法进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线。经试验验证,此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性。在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线,且每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)处理时间不超过563 ms,满足视觉导航的实时性要求。; 张勤陈少杰李彬; 关键词：作物自适应算法中心线提取秧苗 HOUGH变换

一种适用于水田的组合驱动式移动机构: 本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导...; 张勤陈少杰范长湘林鑫; 文献传递

一种适用于水田的组合驱动式移动机构: 本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；...; 张勤陈少杰范长湘林鑫; 文献传递

基于PCN的网约车分享经济服务质量管理研究: 依托于移动互联网的高速发展与渗透,基于分享经济(Sharing Economy)的商业模式正在以惊人的速度迅速发展,逐步渗透至人们日常生活的各个方面。作为一种全新的商业模式,蓬勃发展的分享经济正逐渐改变着人们的消费行为,...; 陈少杰; 关键词：分享经济服务质量; 文献传递

国产300MW燃煤发电机组低NOx排放的性能研究: 由于我国的能源结构主要是以煤为主，这导致了燃煤电厂大气污染物排放总量较高，虽然通过近十年来的各燃煤电厂脱硫系统的投入，大气污染物排放得了一些控制，但是，区域性大气污染问题依然，酸雨的类型逐步从硫酸型向硫酸和硝酸复合型转化...; 陈少杰; 关键词：低NOX排放低氮燃烧选择性催化还原环境保护性能分析

基于图像理解的水田除草机器人视觉导航系统研究: 随着机器人技术的发展,农业机械的智能化是未来发展趋势之一。我国南方水田中杂草、浮萍及蓝藻的颜色与秧苗非常接近,使得目前农田导航算法并不适用于我国南方水田。针对南方水田的特点,本文开展了视觉导航系统研究,主要的研究内容如下...; 陈少杰; 关键词：图像理解除草机器人视觉导航系统; 文献传递

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陈少杰