罗业
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程电子电信军事更多>>
- 一种炮口振动测试系统和测试方法
- 本发明公开了一种炮口振动测试系统，具体包括下方测量光路系统(12)、侧方测量光路系统(13)和双线阵CCD信号采集与处理装置(23)，其特征在于：下方测量光路系统(12)包括第一线激光器(14)、第一柱面透镜(15)、第...
- 徐达何凯平罗建华李华钟孟春姚鎏高源焦庆龙李闯李洋罗业范文博郑乃博
- 火炮镀铬身管性能退化规律及机理研究被引量：4
- 2017年
- 依据多年积累的30 mm小口径火炮鉴定试验、工厂验收试验和延寿试验测试数据,以其中有代表性的典型身管为例,给出了小口径火炮验收试验方法和检测方案,分析了小口径火炮镀铬身管初速、射弹散布、内膛尺寸和内膛表面等关键身管性能参数的退化规律,揭示了镀铬身管内膛烧蚀磨损机理,为小口径火炮的验收、使用和和健康管理提供了可靠的依据。
- 罗业徐达黄勇辛兵
- 关键词：小口径火炮
- 组合评价方法的装备维修性定性指标综合评价被引量：6
- 2016年
- 针对在新型装甲装备设计阶段对其维修性进行综合评价的需求,结合装备设计阶段的其维修性指标验证与评价的特点,构建了基于设计阶段的装备维修性综合评价定性指标体系,通过分析线性加权与非线性加权两种综合评价方法的特点,提出了利用两种方法组合对装甲装备维修性进行综合评价的方法,并将该方法应用于实例验证,所得结果与物理样机的实验结果一致,证明了本方法的可行性和科学性,对基于设计阶段的新型装甲装备维修性综合评价有重要参考价值。
- 李闯徐达焦庆龙何凯平罗业
- 关键词：组合评价维修性综合评价
- 一种炮口振动测试系统
- 本实用新型公开了一种炮口振动测试系统，具体包括下方测量光路系统、侧方测量光路系统和双线阵CCD信号采集与处理装置，下方测量光路系统包括第一线激光器、第一柱面透镜、第一平面反射镜、第一滤光片、第一成像系统、第一线阵CCD；...
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- 一种圆柱形物料夹持固定机构
- 本发明涉及一种圆柱形物料夹持固定机构，包括：V形旋转块(1)、V形旋转块连接销(2)、螺栓(3)、固定夹(4)、固定夹连接销(5)、连接块(6)、其特征在于：螺栓(3)固定在V形旋转块(1)上，并穿过V形旋转块(1)，固...
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- 一种圆柱形物料装填机构
- 本发明涉及一种圆柱形物料装填机构，包括第一转轮(1)、物料底托连接销(2)、物料底托(3)、物料底缘挡板(5)、第二转轮(6)、轴承(7)、槽轮(8)、减速装置(9)、第一支架(10)、转轮连接销(11)、圆柱形物料前端...
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- 文献传递
- 弹药装填机器人运动性能分析被引量：2
- 2016年
- 针对弹药装填机器人在工作空间中存在奇异位形与速度失控问题,建立了弹药装填机器人的机构模型与旋量参数,求解了弹药装填机器人的雅可比矩阵,通过分析雅可比矩阵的秩,得到了机构的奇异位形,通过分析弹药装填机器人奇异位形区域的雅可比条件数,得到了弹药装填机器人速度失控位形区域,基于末端执行器速度椭球分析了弹药装填机器人的可操作度,雅可比条件数和可操作度两种指标从不同角度反映了弹药装填机器人的灵巧性。提出的弹药装填机器人奇异性与灵巧性分析方法有效提高了弹药装填机器人的运动精度和速度稳定性。
- 徐达李洋罗业
- 关键词：奇异位形可操作度
- 一种物料夹持固定机构
- 本实用新型涉及一种物料夹持固定机构，包括：V形旋转块(1)、V形旋转块连接销(2)、螺栓(3)、固定夹(4)、固定夹连接销(5)、连接块(6)、其特征在于：螺栓(3)固定在V形旋转块(1)上，并穿过V形旋转块(1)，固定...
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- 文献传递
- 一种圆柱形物料夹持固定机构
- 本发明涉及一种圆柱形物料夹持固定机构，包括：V形旋转块(1)、V形旋转块连接销(2)、螺栓(3)、固定夹(4)、固定夹连接销(5)、连接块(6)、其特征在于：螺栓(3)固定在V形旋转块(1)上，并穿过V形旋转块(1)，固...
- 徐达李洋罗建华李华钟孟春何凯平焦庆龙李闯罗业范文博
- 文献传递
- 弹药装填机器人正向运动学分析被引量：2
- 2015年
- 针对D-H参数法求解RPRRP型弹药装填机器人正向运动学过程复杂、效率低的问题,提出了基于POE法的弹药装填机器人正向运动学求解方法。建立了弹药装填机器人的机构模型和旋量参数,计算了各关节的运动旋量,采用POE法进行正向运动学求解。采用D-H参数法进行运动学仿真,得到了不同关节输入下的弹药装填机器人的位姿变换,通过结果对比验证了POE法求解弹药装填机器人正向运动学的正确性,分析了POE法相对于D-H参数法的优越性,探讨了POE法与D-H参数法的内在联系,并在此基础上得到了求解旋量坐标的新方法。
- 徐达李洋罗业
- 关键词：正向运动学
