施琴
- 作品数：24 被引量：29H指数：3
- 供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 高职工业机器人专业创新人才培养模式研究——以“雏鹰创客中心”为例
- 2022年
- 围绕创新人才培养目标,构建以“雏鹰创客中心”为平台,以跨专业师资团队为主导,以创新型学生社团为主体,以交叉复合型课程为支撑,以优化教学方法为手段,以完善管理制度为保障,以各类创新创业大赛为载体的创新人才培养体系,设计“四平台八模块”专业群课程体系,形成“教赛研一体、学践创融通”创新人才培养模式,提升创新人才培养质量。
- 左文艳王明施琴
- 关键词：创新创业工业机器人高职院校
- Cu元素调控铁基高温自润滑复合材料的力学及摩擦学性能
- 2020年
- 利用X射线衍射仪、光学电镜分析Cu含量不同的铁基复合材料的物相和形貌,发现随Cu含量的增加,材料的裂纹逐渐减少,从而影响力学性能。运用扫描电镜、EDS能谱测试、三维轮廓测试仪表征复合材料的断口、磨痕表面,发现复合材料中Cu的增加使其断裂机制由脆性断裂向韧性断裂转变,复合材料的摩擦学性能有所改善,尤其在高温测试条件下,生成的CuO与石墨、MoS2协同作用,改善了铁基自润滑复合材料的摩擦学性能。
- 施琴
- 关键词：复合材料摩擦学
- 3-UPU-SPS并联机构及关节的分析被引量：1
- 2011年
- 提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。提出用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真;利用ANSYS软件对新型柔性转动副进行有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。
- 宋淑红施琴马履中
- 关键词：并联机构反解有限元分析
- 深冷处理对310S不锈钢酸腐蚀磨损性能的影响被引量：1
- 2018年
- 研究了AISI 310S不锈钢经过深冷处理之后,在0.5 M的H_2SO_4溶液中表现出不同的耐酸腐蚀磨损性能。通过XRD、SEM、EDS分析及MFT-5000型摩擦试验机磨损试验等,考察了不同深冷处理时间对试样耐腐蚀磨损性能的影响。结果表明,深冷处理之后,材料的耐酸腐蚀性能提高,且深冷处理4 h时,样品的耐酸腐蚀性能达到最佳值,相比于未深冷处理,自腐蚀电位从-0.333 V提高到-0.295 V,提升11.4%;同时,材料的耐酸腐蚀磨损性能也得到提高,在深冷时间4 h时磨损率达到最低值59×10^(-6)mm^3/Nm,相比未深冷处理样品93×10^(-6 )mm^3/Nm,磨损率降低57.6%,表现出最佳的耐腐蚀磨损性能。
- 朱和军施琴施琴
- 关键词：深冷处理酸腐蚀
- 2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析被引量：1
- 2010年
- 提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-UPU-RRC并联机器人机构的位置正、反解方程。得到该机构的奇异位形。该机构解耦性好,为系统控制提供了方便。
- 蒋金云施琴朱和军
- 关键词：并联机构奇异位形
- 脉冲热压焊接机温度控制系统的改进研究
- 2019年
- 针对脉冲热压焊接机采用普通PID控制存在响应时间长、超调量大等特点,分析了基于前置补偿的连续数字PID控制,建立了近似的系统模型函数,并运用工程软件MATLAB对系统控制进行仿真分析,从而快速得到了系统的PID调节参数。最终提出了在焊接机工作过程中采用开环和闭环相结合的控制方法,实现了加热过程的既快速又稳定的理想控制效果。
- 史银花施琴
- 关键词：温度控制系统PID控制
- 3-RUC并联机构的运动分析被引量：3
- 2011年
- 基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。
- 张纹施琴
- 关键词：并联机构反解结构学
- 含Cr和NbSe2铜基电接触复合材料的制备及性能研究被引量：1
- 2020年
- 采用复压复烧工艺制备了含不同质量分数Cr和NbSe2的铜基电接触复合材料,利用光学电子显微镜、X射线衍射仪、硬度计、扫描电子显微镜等设备研究了铜基复合材料力学、电学和电摩擦学性能。结果表明,铜基复合材料的密度随着NbSe2含量的增多而增高,硬度和断裂强度随着Cr含量的增多而提高;Cr含量高的铜基复合材料磨痕表面极易生成CuO纳米片,改善了材料的摩擦性能,但降低了电学性能;含适当比例Cr和NbSe2的铜基复合材料有着较好力学、电学性能,且因NbSe2润滑膜和CuO纳米球的协同作用,改善了材料的摩擦性能。
- 施琴左文艳赵光霞
- 关键词：铜基复合材料力学性能电阻率
- 多维隔振装置自由振动方程及其解被引量：1
- 2009年
- 通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时,其结构复杂、难度大,因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置,利用一层结构实现多维隔振,建立了自由振动方程并进行求解。由解看出,该装置固有频率在5 Hz以下,振动衰减较快。使用该装置,仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动,加速度传递系数均小于1。依据所推导的公式,确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸,可将该装置用于多维隔振。
- 于大国马履中郭洪锍王国明施琴
- 关键词：隔振动力学方程模态分析
- 水膜对单晶铜三体磨料磨损影响的分子动力学模拟被引量：1
- 2021年
- 为了给材料化学机械抛光提供理论指导,从纳米和原子层面研究材料磨损的过程及机制。基于分子动力学方法,在微观尺度下研究了含水膜单晶铜的三体磨料磨损过程,探究了水膜对单晶铜三体磨损的过程影响。研究发现:一方面,在磨损过程中磨料的运动方式为滚动,随着载荷增加和水膜增厚,其运动方式有向滑动转变的趋势;且在相同条件下,这种转变的趋势会随着滑动速度的增大而增大。另一方面,水膜具有承重和润滑的作用,其存在对磨损有巨大影响。随着水膜的增厚,磨料和基体之间的正压力和摩擦力减小,基体内部位错线总长度减小。
- 朱和军施琴史银花
- 关键词：分子动力学模拟磨料磨损水膜
