何万涛
- 作品数：33 被引量：33H指数：4
- 供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种叶片全尺寸快速检测方法与设备
- 一种叶片全尺寸快速检测的方法与设备，旨在克服现有技术中的叶片测量效率低、获得的信息量不足等缺点，提供一种叶片全尺寸快速检测的方法，主要包括以下步骤：建立叶片支架的原始模型及基础坐标系；将被测叶片安装在叶片支架上；对叶片支...
- 赵灿何万涛陈富梁永波姚青文杨松华孟祥林程俊廷刘锦辉肖胜兵
- 综合判别函数相关器实验研究被引量：4
- 1996年
- 本文采用综合判别函数（ＳＤＦ）构成了一个畸变不变相关滤波系统，并利用它进行了一系列实验研究，实验结果证明：以ＳＤＦ技术与相干光空间匹配滤波相结合的光电混合相关器能够实现畸变（旋转、比例、方位和位移）不变相关识别。
- 何万涛连铜淑
- 关键词：光学模式识别相关器
- 基于GPU的结构光三维测量快速计算方法被引量：2
- 2013年
- 针对CCD摄像机高分辨率下CPU进行三维测量计算效率低的问题,提出基于GPU技术的快速计算方法。同时针对三维测量的四个具备并行度的过程,该方法给出了在GPU上可实现的具体算法流程,并根据数据规模及GPU特性,设计了一种新的GPU设备端数据结构组织方式。实验结果表明,该方法有效利用了GPU的大规模并行处理能力,在处理500万像素数据过程中整个测量时间仅需4s左右,计算效率是CPU的160倍。
- 车向前周波何万涛
- 关键词：图形硬件GPU
- 一种三维测量系统中相移光栅移动装置
- 一种三维测量系统中相移光栅移动装置，解决将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区的技术问题，采用的方案是，包括：步进电机、电机安装板、机架、导轨、平移台、丝杠、丝杠安装板和压板，所述的电机安装板、导轨和丝杠安装板与机架固定连接...
- 牛曙光程俊廷赵灿何万涛车向前
- 旋转不变特征描述子的点云自动配准方法被引量：1
- 2016年
- 针对不同视角下获取的三维点云数据,提出一种基于旋转不变特征描述子的点云自动配准方法。该方法通过引入旋转不变特征描述子,可以在不依赖点云初始空间姿态前提下,计算得到待匹配点云间的初始位置关系,完成粗配准;针对配准过程中可能存在的错误匹配,提出了一种刚性变换一致性检验算法,用于实时监督多视角三维重建过程,有效避免误匹配对于重建结果的影响;精配准阶段采用改进的迭代最近点算法完成二次配准。实验结果表明:该算法具有稳定性强、重建精度高的优点,能够满足多视点云配准的要求。
- 黄欢欢程旭钟凯李中伟史玉升何万涛
- 关键词：机器视觉自动配准特征描述子
- 稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法被引量：1
- 2013年
- 为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法。采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数。利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数。实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义。
- 何万涛梁永波李景贺
- 关键词：双目立体视觉结构光极线几何
- 面向航空航天、发电领域复杂零部件三维测量系统及其应用
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- (1)关键技术创新：提出了基于频率合成原理的绝对相位计算方法，保证了系统的测量稳定性；提出了高精度的系统参数标定算法，保证了系统的测量精度；物理光栅的设计制造，进一步提高了系统的精度稳定性；创建了基于大规模细粒度并行计算...
- 关键词：
- 关键词：三维测量系统航空发动机
- 一种基于图像重建三维数据的法线采样重算法
- 一种基于图像重建三维数据的法线采样重算法，属于三维数据处理和数字图像处理领域，解决光学三维测量过程中数据重采样问题。采样过程为：预设采样等级和阈值，不同的等级具有不同的疏密度；建立数字图像像素点与三维数据点的对应关系表；...
- 孟祥林赵灿程俊廷刘春媛何万涛周波
- 高温合金GH3039铣削力实验研究被引量：6
- 2011年
- 由于高温合金材料GH3039的切削加工性差,选取背吃刀量、铣削速度、每齿进给量等参数,研究其对高温合金数控铣削力的影响。利用线性回归方法建立了铣削力经验公式,并通过铣削实验得到了切削参数与铣削力的变化曲线。实证表明切削参数的选择在GH3039加工过程中的重要性。
- 郭延艳赵灿王旭峰何万涛
- 关键词：高温合金铣削参数铣削力
- 逆向工程中点云邻域搜索及法矢估算相关算法研究被引量：5
- 2009年
- 在逆向工程中,点云的邻域搜索、法矢估计及调整是光照处理、曲率计算及曲面重建等后续工作的基础。介绍了一种自动进行空间划分的方法极大提高了点云邻域搜索速度,同时给出快速有效的点云法矢估计算法和基于临近点的法矢调整算法。
- 孟祥林何万涛赵灿车向前
- 关键词：逆向工程法矢最小二乘法最小生成树
