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刘丹

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 5篇理学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇载货
  • 4篇爬升
  • 4篇爬升机构
  • 4篇自动化
  • 4篇物流
  • 4篇货车
  • 4篇交叉口
  • 4篇变元
  • 4篇部分变元
  • 4篇叉式
  • 4篇车辆
  • 4篇车载
  • 3篇强稳定
  • 3篇强稳定性
  • 3篇自治系统
  • 3篇函数
  • 3篇非自治
  • 3篇非自治系统
  • 2篇调整装置
  • 2篇定理

机构

  • 22篇山东科技大学

作者

  • 22篇刘丹
  • 8篇尹唱唱
  • 8篇任英伟
  • 8篇任传祥
  • 6篇孙慧
  • 6篇王凤芹
  • 6篇曹冲振
  • 6篇王晶蕊
  • 4篇王素玉
  • 2篇刘辉
  • 2篇徐伟
  • 2篇徐杰
  • 1篇孟祥发

传媒

  • 3篇潍坊学院学报
  • 1篇泰山学院学报

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法
本发明公开一种针对乡村T型无信号交叉口的车辆安全引导系统及方法，属于交通引导领域，所述引导系统包括控制模块、视频检测模块、雷达测距测速模块和VMS速度引导显示牌等，利用视频检测模块检测进入交叉口的车辆和行人，利用雷达测距...
任传祥丁富江尹唱唱徐云瑞任英伟刘丹
一种货车装车位姿调整装置及其调整方法
本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，属于货车位姿调整技术领域，包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸；所述移动平台为三组，分别位于地面的三个凹坑内，且三组移动平台之间的距离分别与货...
曹冲振曹美慧王凤芹孙慧徐伟刘丹韩志凤徐杰王洪祥王晶蕊
一种AGV、自动化仓储装置及工作方法
本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩...
曹冲振明超王凤芹王素玉孙慧刘丹韩志凤曹美慧王晶蕊梁世友
文献传递
一种陶瓷纳滤型中药煎煮壶
本实用新型提供了一种陶瓷纳滤型中药煎煮壶，涉及药物制作装置技术领域，提升了中药煎制过程中浓缩提纯效率。其包括加热型磁力搅拌台、壶体、壶盖、搅拌磁子和纳滤管结构，壶体和加热型磁力搅拌台相互配合，壶盖设置在壶体的壶口位置，壶...
牛文君王永帅孟祥发刘丹刘心影王文瀚
文献传递
非自治系统关于部分变元的强稳定性被引量：2
2015年
运用Liapunov直接法研究非自治系统中部分变元的强稳定性,并得到了这种稳定性的判定定理。
刘丹
关键词：部分变元强稳定性函数
一种AGV式自动化仓储装置及其应用
本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车...
曹冲振明超王凤芹王素玉孙慧刘丹韩志凤曹美慧王晶蕊梁世友
文献传递
针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法
本发明公开一种针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法，涉及交通运输领域，首先进行行人交通事件感知：通过采集路段的热红外图像，并对图像处理识别出行人目标的位置及密度；然后对行人交通事件预警：在检测到路段的行人交通事件后，...
任传祥付芳芳尹唱唱万永健任英伟刘丹
关于非自治系统零解的稳定性讨论
2015年
本文运用了Liapunov函数研究部分变元的方法,得到非自治系统零解的稳定、渐进稳定及全局渐进稳定的判定定理,推广了相关文献的部分结果。
刘丹
关键词：非自治系统部分变元LIAPUNOV函数全局渐进稳定
关于部分变元强指数稳定的几个定理
2016年
本文讨论了非自治系统关于部分变元的强指数稳定性,给出了平凡解关于部分变元的强指数稳定的几个定理。
刘丹
关键词：部分变元
关于部分变元强稳定性的几个定理
2015年
本文给出了微分系统关于部分变元的强渐进稳定及在持续摄动下强渐进稳定的几个定理,改进和推广了已有文献的相关结果.
刘丹
关键词：部分变元
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