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张今瑜

作品数：15 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 4篇机器人
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇总线
  • 2篇滑觉
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤式
  • 2篇PC总线
  • 2篇串行
  • 1篇多参数测量
  • 1篇信号串扰
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇油罐

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 7篇哈尔滨工程大...
  • 1篇成套设备公司

作者

  • 15篇张今瑜
  • 7篇张立勋
  • 3篇强锡富
  • 2篇王立权
  • 2篇王安敏
  • 2篇顾慧萍
  • 2篇张立勋
  • 2篇王晓溪
  • 1篇孟庆鑫
  • 1篇沈工
  • 1篇张今瑜
  • 1篇龙洋
  • 1篇刘庆和
  • 1篇朱宪德
  • 1篇周继成
  • 1篇陈健翼
  • 1篇王艳
  • 1篇徐定杰

传媒

  • 5篇电脑学习
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇机械与电子
  • 1篇机器人
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 3篇1997
  • 4篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 1篇1990
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
储油罐油水分离控制器
1992年
本文根据伯努力方程推导出储油罐水面高度与流水管的压力和流量的关系，并用数值分析的方法得出压力、流量及时间的迭代公式，运用单片机进行数据采集和处理，控制电磁阀来实现自动放水。本系统可用于油田各种储油罐控制液面高度的装置中。
张今瑜朱宪德等
关键词：控制器储油罐油水分离
一种用于水下机器人的触觉传感器研究被引量：1
1996年
本文论述了一种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理,这种传感器形状类似于水下生物的"触须",能够在4个方位上判别与对象物接触的位置及接触长度,对于其他形式的机械手也同样适用.
张今瑜强锡富张立勋孟庆鑫
关键词：机器人传感器水下机器人触觉传感器
机器人多功能触觉传感器的研究
该文对强度型光纤传感器的调制机理做了深入的理论分析和实验研究,并对机器人触觉传感器进行了深入的探讨.在此基础上提出了一种具有接触觉、压觉、滑觉和位置觉的光纤式多功能机器人触觉传感器.这种传感器利用了强度光纤传感器的调制机...
张今瑜
关键词：机器人机械手触觉传感器滑觉传感器信号串扰
便携式多功能压力测试仪
1992年
测量油井管路压力的新型便携式数字显示压力记录仪，由于使用了新型传感器和低功耗的CMOS芯片，使整机工作可靠，功耗小，同时具有掉电保护，打印，计时等功能，这种仪器可广泛用于油田的野外作业和对油井的系统管理中。／
沈工张今瑜等
关键词：CMOS芯片传感器油井测量
8098单片机力矩监测仪
1994年
本文介绍由8098单片机实现的力矩（力）动态测量及显示系统的硬件组成电路，给出了传感器放大电路和控制软件设计。
张立勋张今瑜王安敏周继成
关键词：力矩监测仪微处理机力矩测量
全通数字滤波器在液压伺服系统中的应用
1990年
本文推导了适用于液压随动系统的全通数字滤波器的数学模型。
张立勋张今瑜
关键词：数字滤波器液压伺服系统
一种大刚度传动轴的扭矩测量方法被引量：1
1995年
介绍一种适用于大刚度传动轴扭矩测量的扭矩传感器，可以在不降低传动轴刚度的条件下获得较大的扭矩输出信号。
张立勋张今瑜王安敏刘庆和
关键词：扭矩传感器传动轴扭矩测量
STD总线模板的故障检测
1993年
本文介绍采用虚拟STD总线和虚拟CPU信号自动检测STD总线模板故障的方法。
张立勋王立权张今瑜
关键词：STD总线
光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究被引量：4
1997年
本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。
张今瑜强锡富张立勋孟庆鑫
关键词：光纤机器人触觉传感器滑觉
路灯智能控制及抗干扰措施
1996年
介绍采用8031单片机系统进行路灯智能控制的硬件结构及基本原理和软件设计。系统根据每天亮天和暗天的时间变化自动延时，避免了光控电路由于阴天或下雨天带来的误动作，实现了路灯控制的完全自动化。文中还介绍了抗继电路干扰的硬软件措施。
王晓溪徐定杰陈健翼张今瑜
关键词：单片机路灯智能控制抗干扰
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共2页<12>
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