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陈力恒

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇电机
  • 3篇悬吊
  • 3篇观测器
  • 3篇恒力
  • 2篇电机故障
  • 2篇悬吊式
  • 2篇气浮导轨
  • 2篇无接触
  • 2篇镜面
  • 2篇故障观测器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器测量
  • 1篇电机驱动
  • 1篇动态系统
  • 1篇多路
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件冗余
  • 1篇直线电机

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇陈力恒
  • 6篇卢鸿谦
  • 6篇黄显林
  • 4篇尹航
  • 3篇刘国平
  • 3篇班晓军
  • 1篇杨庆俊

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于悬吊与气悬浮组合的六自由度零重力模拟系统
基于悬吊与气悬浮组合的六自由度零重力模拟系统，本发明属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它的大直径卷筒另一端的轴和小直径卷筒另一端的轴通过第二组气浮轴承转动安装在底座上，扭矩传感器的另一端和大扭矩传感器的另一端...
卢鸿谦刘国平黄显林尹航陈力恒杨庆俊
文献传递
极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
卢鸿谦刘国平尹航班晓军陈力恒黄显林
一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法
本发明公开了一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法，其步骤如下：步骤一、建立包含系统状态，未知的电机故障，外部干扰的增广模型；步骤二、设计在线故障观测器模型；步骤三、建立全局误差方程；步骤四、设计在线故障观测器中的比例增益...
黄显林陈力恒卢鸿谦
极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
卢鸿谦尹航班晓军刘国平陈力恒黄显林
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动态系统故障估计观测器设计与容错控制
在现代工业过程中，元器件的失效或人员操作不当常常导致执行器与传感器故障，这会引起系统性能的下降，甚至发生严重的事故，因此提高系统的可靠性与安全性对于控制系统有着重要的意义。目前现有的关于故障重构与容错控制的结果大多是基于...
陈力恒
关键词：观测器容错控制动态系统故障估计
一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法
本发明公开了一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法，其步骤如下：步骤一、建立包含系统状态，未知的电机故障，外部干扰的增广模型；步骤二、设计在线故障观测器模型；步骤三、建立全局误差方程；步骤四、设计在线故障观测器中的比例增益...
黄显林陈力恒卢鸿谦
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基于DSP的多路恒力智能控制器
基于DSP的多路恒力智能控制器，属于多吊点恒力控制技术领域，本发明为解决现有恒力控制系统存在的问题。本发明方案：该控制器同时控制多路恒力装置，每路恒力装置中设置一个电机，电机的输出转轴连接滚筒，吊着负载的吊索绕过滚筒，吊...
陈力恒尹航卢鸿谦班晓军黄显林
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