韩雨航
- 作品数:16 被引量:10H指数:3
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于MSP430单片机的数控直流电源被引量:3
- 2013年
- 本文主要论述了一种以MSP430单片机为核心控制芯片,实现数控直流稳压电源功能的方案,详细介绍了该系统的硬件结构和相应的软件实现方案。设计采用8位精度的DA转换器DAC5571、运算放大器LM107,实现了输出电压范围为0V~+12V,显示部分采用了LCD1602来显示输出电压值。
- 韩雨航杜延磊
- 关键词:MSP430
- 一种自动跟踪太阳光的驱动装置
- 一种自动跟踪太阳的驱动装置,包括有底座,底座上设有转盘;底座上设有灶体固定轴、灶体旋转轴;灶体固定轴、灶体旋转轴之间套有承重轴承;灶体旋转轴上设有灶体安装台;灶体旋转轴上设有传动装置;底座的尾部装有扶手;支架固定轴套有支...
- 宁铎邓力恺王进军韩雨航吴艳锐
- 文献传递
- 果套自动分离机控制系统的研制
- 随着果品工业化进程的发展,鲜果分选生产线对其工艺的自动化要求也越来越高。特别是苹果分选生产线,其不同于桃、梨等其他分选生产线,需要依据苹果的品相、色泽、重量、糖度等多个指标进行分选。目前国内外各种苹果分选自动生产线的第一...
- 韩雨航
- 关键词:自动生产线控制系统
- 基于PCF8591的多点环境亮度检测系统被引量:3
- 2013年
- 本文主要论述了一种利用PCF8591进行多点AD采集并利用光敏电阻进行多点亮度检测的系统,详细介绍了该系统的硬件结构和相应的软件实现方案。该方案以51单片机为主控器,使用简单,操作方便。
- 韩雨航杜延磊
- 一种果套分离装置
- 本发明公开了一种果套分离装置,包括若干个能够转动的主旋转齿轮,且主旋转齿轮互相平行设置;主旋转齿轮上设置有用于下压水果的第一下压齿;主旋转齿轮上还设置有用于夹住保护套的夹持结构;所述夹持结构包括主旋转齿轮边缘上设置的齿状...
- 辛登科韩雨航王康乐吴彦鋭宁铎黄建兵
- 文献传递
- 基于图像处理及技术的药品装填质量自动检测系统
- 2013年
- 为实现对瓶装药品生产线上药瓶装填质量的自动判别和检测,利用图像处理和模式识别的理论技术,开发一套由照相机及其配套的图像处理软件组成的药品装填质量自动检测系统,并在实际的生产应用中取得良好的效果。
- 杜延磊韩雨航
- 关键词:图像处理
- 基于MSP430的简易直流电子负载
- 2013年
- 本系统以MSP430f149为控制核心,设计恒流方式的电子负载。包括控制电路(MCU),采样电路,显示电路等,放大电路,比较电路;能够测量电源的电流值,电压值。电流值,电压值能在直观实时的在液晶上显示。界面友好,便于操作。
- 韩雨航徐章龙张焱
- 关键词:电子负载
- 鲜果在线果套自动分离装置的设计
- 2017年
- 基于STM32F407单片机为控制核心设计了果套自动分离装置,包括硬件和软件两部分.硬件方面包括机械齿果套分离机和三自由度机械手,及工业控制计算机、图像数据采集卡、末端执行器等结构.软件系统基于Visual C++开发环境,采用图像处理和机器视觉等技术实现对果套的定位与识别,驱动机械手完成对泡沫网套的抓取、转移、放置指定位置的任务.实验表明:果套自动分离装置响应速度较快,分离成功率高,能够实现苹果和塑料泡沫网套的分离,为进一步研究和实现企业生产线的应用打下基础.
- 宁铎王康乐韩雨航高琼
- 关键词:机械手机器视觉图像处理
- 基于矢量控制的果套自动分离机控制系统设计
- 2017年
- 目前国内苹果分选生产线中,清洗消毒工序仍然采用人工手动方式分离苹果与保护网套,效率低且成本较高.针对该问题,设计了一种果套自动分离装置;该装置可使果套分离工序摆脱人工手动完全由机械代替,采用永磁同步电机驱动装置运行,并设计永磁同步电机矢量控制系统控制执行机构运动,以此对机械部分实现智能控制.果套自动分离机不仅能极大加快果套分离工序的工作效率,还能提高整体苹果分选生产线的自动化程度.同时该技术还可以应用于其他有脱套需求的鲜果分选生产线,为鲜果工业的自动化发展做出了新的尝试.
- 宁铎韩雨航
- 关键词:矢量控制永磁同步电机
- 一种果套自动分离的二次补偿装置
- 本发明公开了一种果套自动分离的二次补偿装置,主要包括固定在消毒液槽上的中心轴,驱动电机驱动下主动绕中心轴做非匀速圆周运动的主动旋转体和被动绕中心轴做近似单摆式运动的被动旋转体以及固定不动的固定栏杆,本发明采用上压齿组和下...
- 宁铎王康乐吴彦鋭韩雨航李英春杨婷