高铭
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计被引量：1
- 2015年
- 文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台。该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动。
- 高铭陈昕袁博朱一凡
- 关键词：四旋翼
- 基于无人飞行器的轻小特种设备吊装模型研究
- 2016年
- 轻小特种设备在无人飞行器所执行的任务中发挥着重要作用。根据无人飞行器执行轻小物体的吊装作业中所遇到的情况,设计了相应的自动应对方案,研究了特种设备与飞行器端和地面控制端相互控制关系,实现了拖曳吊装和机械臂吊装两种吊装模型。
- 朱一凡杨大利高铭
- 关键词：无人飞行器
- 次级排课系统的设计与实现
- 2023年
- 随着新技术不断发展,高校信息化建设已从"基础联网阶段"和"应用普及阶段"完全进入"应用集成阶段"和"服务型集成阶段"。为了更好地实现调度系统,文章首先分析了后端资源的权限管理,通过研究资源的开放性、接口的认证机制、用户界面、用户令牌的认证机制,灵活配置接口,采用了接口开放性的研究方法。然后,针对访问受权限控制,分析了用户界面权限识别和数据同步问题,研究了权限识别机制的实现。通过研究数据存储结构和数据的提取与更新,解决了数据同步问题。最后,解决了课程安排的约束条件、课程安排的输入、课程安排的关键环节等相关问题。
- 刘玥高铭文超丁鑫
- 关键词：权限验证数据同步
- 基于OpenPose的滑雪动作分析被引量：6
- 2022年
- 为了填补动作分类系统在滑雪运动方面的空白,为后续的研究做铺垫,本文使用OpenPose和STGCN建立了一个滑雪动作分类框架。该框架利用OpenPose提取人体关键点信息,将连续的多个单帧的人体关键点信息处理为一个骨骼时空图,再使用时空图卷积网络STGCN训练模型、提取特征、建立分类器。利用构建好的框架可以做到滑雪动作类型实时分类和输入视频分类。
- 许志豪高铭殷绍轩崔杰
- 关键词：滑雪
- 基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法被引量：3
- 2016年
- 由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。
- 袁博陈昕高铭
- 关键词：LINUX陀螺仪航拍
- PPT:基于实训平台的数据安全应用类教学模式探索——以《现代密码学》课程为例
- 2023年
- 随着《中华人民共和国密码法》的颁布实施,数据安全的重要性已上升到了国家安全的层面。然而传统的数据安全类课程普遍以理论知识点讲授为主,缺少在实际信息系统中对相关知识点的串联讲解。整个课程体系也缺少对实际应用的支撑,导致学生无法体会学习相关理论知识的原因、意义和目的,造成学生学习的兴趣较低。为此,本文提出一种基于实训平台的教学(Practical Platform-based Teaching, PPT)模式,并以《现代密码学课程》为例,介绍PPT模式如何以实训平台为基础、以面向实际业务场景自顶向下的课程大纲为核心解决上述问题。除数据安全类课程外,PPT教学模式还可支撑其他面向应用的计算机类专业课程。
- 冯温迪马利民张伟高铭高铭
- 关键词：实训平台
- 融合大型语言模型与语音转文字技术的智能语音交互系统
- 2023年
- 在当今迅猛发展的物联网领域,智能家居技术已成为一项引领潮流的创新。它使我们能够将各种家居设备连接到互联网,并通过智能化控制系统实现自动化和远程管理。然而,智能家居技术面临着两大重要挑战,即自然语言交互限制和网络依赖性。
- 马萨里沐张智皓高铭
- 基于梯度提升决策树的材料计算时间预测模型
- 2024年
- 材料计算运行时间预测对提升作业调度效率和新材料研发有着至关重要的作用,传统集群作业运行时间预测模型的精度较差,在领域的可用性较低。为此,提出一种基于梯度提升决策树的作业预测模型,结合领域知识和相关文献对VASP作业日志数据进行清洗,对选择的特征进行重要性评估,然后在不同数据量、不同样本分布数据条件下进行实验,将该模型与使用传统机器学习方法的模型进行比较。实验表明,所提方法的平均绝对百分比误差在不同条件下均低于传统机器学习方法,且综合作业运行时间的预测误差为4.28%,优于RunningNet方法的10.3%,证明了所提模型对材料计算运行时间预测精度更高,对提升作业调度效率和加快新材料研发作用更大。
- 高嘉鑫张伟张伟
- 关键词：决策树作业调度
- 开局库在点格棋计算机博弈系统中的应用
- 2022年
- 计算机博弈,是人工智能领域的一个重要研究方向。在点格棋计算机博弈的过程中,由于开局可能着法较多、计算量巨大,在开局阶段往往会花费大量的时间,为了解决这一问题,我们将开局库技术应用到点格棋的计算机博弈中。利用对局数据库生成方法,在UCT算法的基础上,我们生成了点格棋的开局库,与未采用开局库策略的点格棋博弈程序对弈后,取得了明显的优势。实验结果表明,应用了开局库策略的点格棋博弈程序具有较强的棋力和较高的计算效率。
- 靳淑娴高铭王修锴
- 关键词：计算机博弈人工智能数据库
- 基于小程序的DevOps工单系统
- 2022年
- 随着人工智能以及大数据的发展,我国为了提高在相关领域的水平,建设了各类高性能计算集群、GPU集群等,但是伴随着它们的发展,出现了管理方面的问题以及时间和效率的大量损耗。我们设计的此项目是基于小程序的DevOps工单系统,旨在应用于各大高校以及科研院所当中,使得一级部门间开始启用信息化的的沟通协作系统,最大程度地改善目前工单系统的弊端,大大提高了各方办公效率。系统引入DevOps思想,辅助审.批j员和用户之间提高沟通协作效率,采用C/S模式架构前后端,基于微信小程序平台开发,是系统具备微信小程序简洁的前端界面,用Vue个节点的审批,成功后便可实现对于资源的使用,通过用户在小程序前端的申请,后台管理员可以直接在网页版后端实现对于工单申请的审批。
- 韩欣怡高铭靳海涛
