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郭书祥

作品数：91 被引量：15H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学

主题

  • 40篇导丝
  • 40篇介入
  • 37篇机器人
  • 34篇介入手术
  • 28篇导管
  • 15篇微创
  • 13篇手术
  • 13篇水下
  • 13篇水下机器
  • 13篇水下机器人
  • 9篇远程
  • 9篇远程操作
  • 9篇两栖机器人
  • 9篇机械制造
  • 9篇机械制造技术
  • 9篇夹持
  • 9篇操作器
  • 8篇导轨
  • 8篇直线导轨
  • 8篇腿部

机构

  • 90篇北京理工大学
  • 2篇天津理工大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇日本香川大学

作者

  • 90篇郭书祥
  • 49篇石立伟
  • 36篇肖楠
  • 20篇赵岩
  • 19篇刘钰
  • 19篇刘惠康
  • 18篇汪源
  • 17篇高宝丰
  • 17篇张超楠
  • 13篇何彦霖
  • 7篇潘邵武
  • 6篇肖瑞
  • 4篇唐昆
  • 3篇周伟
  • 2篇郭书祥
  • 2篇王哲
  • 1篇李海波
  • 1篇刘文智
  • 1篇刘畅
  • 1篇郭健

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇生命科学仪器
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 2篇2024
  • 14篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 26篇2018
  • 11篇2017
  • 15篇2016
  • 3篇2015
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种介入手术机器人的主端操作装置
本实用新型公开了一种介入手术机器人的主端操作装置，包括：旋转检测机构和扭矩反馈机构，旋转检测机构包括：前固定板、前导向管、夹持件、后导向管、光电传感器、滚珠轴承A、光电码盘、底座、滚珠轴承B和后固定板；扭矩反馈机构包括：...
郭书祥杨程郭阳鸣包贤强
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一种血管介入手术机器人主端操作器及其力反馈方法
本发明公开了一种血管介入手术机器人主端操作器及其力反馈方法，该操作器包括主端基座、递送导轨、递送齿条、右手操作部件以及左手操作部件；主端基座的一侧固定安装有平行设置地递送齿条和递送导轨；右手操作部件包括右手递送组件和右手...
郭书祥闫勇敢
一种导管导丝协同推送的介入手术机器人
本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源彭维礼秦铭阳贾斐宇李光轩陈乾睿
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一种介入手术用导管导丝控制装置
本实用新型公开了一种介入手术用导管导丝控制装置，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括夹持机构、套筒驱动组件和刹车制动组件；所述的夹持机构包括套筒、制动件和夹持件，带有夹持端头的夹持件装入制动件后，制动件与套筒螺纹连接...
郭书祥赵岩肖楠李光轩
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一种电动导管式喷水推进器
本发明公开了一种电动导管式喷水推进器，该喷水推进器较常规尺寸小，重量轻，结构简单，易于控制，能够满足小型机器人平台的安装要求和控制要求。包括：外壳固定单元和电机驱动单元；外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩、外壳、导流...
石立伟郭书祥刘钰邢会明侯夕欢刘惠康
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用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置
本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于介入手术机器人的测量装置。用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置，其技术方案是：基座通过合页连接有上盖；上盖设有凹形限位板以及推块，当上盖闭合时，凹形限位板将柱齿轮与主动轮、惰...
肖楠郭书祥彭维礼高宝丰
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一种介入手术机器人从端及其移动平台
本发明公开了一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该移动平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副D设置有平台连接块；平台连接块通过平台驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介...
肖楠郭书祥包贤强杨程
水陆两栖仿生机器水禽
本发明公开一种水陆两栖仿生机器水禽，采用水禽为仿生模板设计，采用多种运动模式转换，环境适应力更强，灵活性更高。包括：壳体、头部单元、腿部单元和骻关节；其中头部单元采用三自由度控制和绳驱动控制，可以实现头部多自由度旋转和灵...
石立伟郭书祥刘惠康邢会明侯夕欢刘钰
一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法
本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配在壳体中，所述的伸缩机构一端与壳体...
郭书祥石立伟高宝丰包贤强汪源赵岩彭维礼张超楠秦铭阳李光轩陈乾睿
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一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置
本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁...
郭书祥周伟陈政扬布栋栋郭晋
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