闫小龙
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金中国航空科学基金山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CEEMDAN阈值滤波的磁场信号去噪模型被引量：4
- 2021年
- 地磁导航是弹药飞行技术中常用的一种姿态测量方法,其关键是获得精确的地磁场测量值。针对磁场测量信号中存在的随机噪声信号,本文提出了一种具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEDMAN)和自相关系数结合的地磁信号去噪方法。首先通过CEEMDAN方法对地磁信号进行完备的分解,并利用自相关系数和傅里叶变换确定分解后的噪声分量与有效分量的界限。在此基础上,采用小波软阈值方式提取含噪声分量信号中的有用信号,最后进行信号重构。通过对实际磁场信号的分析表明,使用CEEMDAN阈值去噪算法处理磁场信号相对于CEEMDAN强制滤波算法,其均方根误差降低了10.52%,信噪比提升了1.156 dB,椭圆间的几何距离下降了13.87%,表明本文所采用的滤波方法可以对磁场信号进行有效的去噪,提取有用信号。
- 董晓芬陈国光田晓丽闫小龙赵归平
- 关键词：自相关函数小波阈值
- 抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用被引量：8
- 2016年
- 为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。
- 闫小龙陈国光杨东
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 改进小波神经网络在弹丸落点预报中的应用
- 2022年
- 针对传统数值积分法在解算落点位置过程中的解算时间长、易累积误差且精度和实时性差等问题,提出了用布谷鸟算法(Cuckoo Search,CS)改进的小波神经网络来提高落点预报的精度和效率.首先建立了落点预报的非线性数学模型和基于该模型的小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的拓扑结构,然后根据训练好的弹道数据进行数值仿真,对两种算法落点预报的准确性和快速性进行了分析与比较.结果表明,与自适应粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)相比,CS算法具有更高的预报精度和速度,用布谷鸟算法优化WNN方法预报的射程和横偏平均误差均很小,总预报用时小于1 ms,且在30°,35°,40°和51°射角下均适用,理论上能满足实际工程中快速性和准确性的需求,可为实际应用提供理论参考.
- 赵归平陈国光闫小龙董晓芬张斌
- 关键词：数值积分小波神经网络
- 超高速弹丸电磁发射动力学被引量：4
- 2020年
- 为了研究超高速弹丸(hyper velocity projectile,HVP)在电磁炮中发射时的弹炮刚柔耦合问题,建立身管刚柔耦合模型,以及弹托、电枢与导轨之间的接触-碰撞模型,并在Adams中对刚性、柔性两种身管下的弹丸膛内运动进行仿真,获得超高速弹丸膛内运动基本特性。通过对比仿真结果得到考虑弹炮刚柔耦合作用时弹丸的横向角速度变化情况,以及弹托、电枢与导轨之间的接触-碰撞力变化情况。结果表明:为获得相对准确的系统运动规律,在研究电磁炮发射动力学时需充分考虑弹炮刚柔耦合作用对系统动态响应的影响。
- 沈剑李建华冯兴民刘官陈国光田晓丽闫小龙
- 关键词：多体动力学刚柔耦合电磁炮
- 自适应卡尔曼滤波器在火箭弹落点估计中的应用（英文）被引量：1
- 2015年
- 利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测,对火箭弹落点进行了准确估计,实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益矩阵的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了自适应卡尔曼滤波弹道模型,完成了对三坐标雷达探测的一段火箭弹飞行参数的野值处理与滤波,并对火箭弹落点进行外推。数值仿真结果表明,经自适应调节的卡尔曼滤波器滤波后,弹道量测信号中的野值与噪声被有效去除,且滤波方差可以在短时间内收敛。根据滤波时间与落点估计误差的关系,采用滤波时间为8-10s方案,可得到最佳的落点估计。
- 闫小龙陈国光白敦卓
- 关键词：火箭弹野值
- 电磁炮超高速弹丸膛内运动稳定性研究被引量：2
- 2020年
- 针对超高速弹丸在电磁轨道炮内运动稳定性问题,研究趋肤效应、膛内空气阻力和电枢-导轨间高速滑动摩擦阻力对弹丸运动稳定性的影响。建立电磁轨道炮系统动力学方程和Lyapunov运动稳定性分析模型,通过仿真获得弹丸膛内基本运动特征,分析不同电阻梯度和摩擦系数对弹丸速度、位移的影响。计算结果表明,趋肤效应引起电阻梯度的变化对于弹丸在膛内运动稳定性影响更加明显,弹炮系统设计中应考虑趋肤效应对弹丸运动的影响。
- 沈剑王少龙宁益晨陈国光田晓丽闫小龙
- 关键词：电磁轨道炮LYAPUNOV指数趋肤效应
- 基于小波分析的磁通门信号数字处理方法被引量：3
- 2019年
- 针对磁通门数字信号处理过程中去噪困难的问题,在分析双芯磁通门测量原理的基础上,将小波分析的方法应用于磁通门信号处理,提出了一种磁通门信号在线快速处理的数字信号处理系统。利用Simulink进行建模仿真,经过多次仿真试验,选定本系统的较优小波,并确定了较优分析层数。仿真结果表明,该方法可有效去除系统中的噪声,提高了磁通门传感器的动态测量的稳定性,测量精度达到3 nT。
- 朱豪坤陈国光闫小龙杨智杰
- 关键词：小波分析数字信号处理
