李伟
- 作品数：70 被引量：183H指数：8
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省社会科学界联合会调研课题更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人路径规划研究
- 尚有林禹建丽杨德五许丽萍陈金兰李保安李伟高克权冯爱芬王三良黄彦辉刘伟庆陈红军
- 该项目利用人工势场法的基本思想，引入了神经网络结构和神经计算技术及遗传算法，解决了二维环境中多边形及圆形障碍物的避障问题，并使规划出的无碰路径达到折线形全局最短（路径）。然后提出了一些新的理论和算法，弥补了已有相关研究的...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人路径规划
- 洛阳市某高校大学生艾滋病知识态度行为调查被引量：11
- 2017年
- 目的了解在校大学生对艾滋病基础知识的掌握情况,以及学生对艾滋病患者的态度等,为学校进一步开展性健康教育、艾滋病健康教育及相关知识宣传提供依据。方法采取随机抽样方法,抽取河南省洛阳市某高校二年级共500名学生作为调查对象,进行匿名式自填问卷调查,调查内容包括学生基本情况,对艾滋病相关知识的知晓情况,对艾滋病传播途径的认知,对艾滋病情感态度,对艾滋病感染者和病人的态度,大学生性经历及安全防护措施使用情况。结果大学生对艾滋病相关知识总体知晓率为81.24%,其中男生知晓率为76.49%,女生知晓率为88.06%,差异有统计学意义(P<0.05)。大多数学生对艾滋病3大传播途径(血液传播、母婴垂直传播、性传播)知识知晓率较高,均>94%,与艾滋病病毒感染者或病人一起工作、吃饭不会感染艾滋病的非传播途径知晓率<90%。58.85%的学生认为艾滋病离自己较远,81.48%的学生反对男男同性性行为;59.88%的在校大学生表示不会发生性行为;82.30%的学生对艾滋病感染者和病人存在歧视;如果感染了艾滋病,51.03%的学生会选择告诉父母;7.41%的学生发生过性行为,但58.34%的学生未采取任何避孕措施。结论在校大学生艾滋病防治知识知晓率不高,自我保护意识不强。应加强艾滋病及安全性行为的宣传教育,提高大学生的自我保护意识,减少高危行为。
- 朱华丽李琰琰李伟
- 关键词：年轻人获得性免疫缺陷综合征健康知识,态度,实践
- 电解低钛铝合金汽车板材组织和性能研究
- 本文利用金相显微镜、扫描电镜、透射电镜、高分辨电镜、力学性能测试的手段，对电解低钛Al-Mg-Si系合金的力学性能和微观组织进行了研究。分析了热处理工艺和不同合金元素(过剩硅、Mg2Si和Ti/B)对电解低钛Al-Mg-...
- 李伟
- 关键词：AL-MG-SI时效MG<,2>SI板材
- 文献传递
- 一种重型自卸车液压系统及其控制方法
- 本发明公开一种重型自卸车液压系统，包括集中控制阀设有进油口P、供油口CF和供油口EF，主泵出油口连接至集中控制阀的进油口，供油口CF连接至第一转向单元供油，供油口EF为支撑单元和举升单元供油，双联泵包括泵一和泵二，泵一与...
- 周鑫雷贤卿涂鲜萍袁畅李伟
- 文献传递
- 右侧颈内静脉插管的解剖学探讨被引量：7
- 2003年
- 用游标卡尺测量AB、AC及AE间距 ,以相关理论分析测量结果。测得右颈内静脉自锁骨上缘到上腔静脉汇入心房处的长度平均为 9.19± 1.0 3cm ,约为胸骨上切迹至剑突根部长度的 3/ 5 ,其回归方程为 ^Y =0 .4 4X +2 .4 3。在锁骨上缘处 ,右颈内静脉外缘距胸骨上切迹中点平均长度为 4 .6 8± 0 .6 1cm ,约为胸骨上切迹中点至右锁骨肩峰端长度的 3/ 10 ,其回归方程为 ^Y =0 .4 4X - 2 .4 9,同时 ,此距离约为前正中线至右锁骨中线距离的 1/ 2 ,回归方程为 ^Y =0 .6 4X - 0 .93。以相关理论分析测量结果 ,可减少个体差异带来的误差 ,其结果可供临床参考。
- 涂心明李伟
- 关键词：右侧颈内静脉解剖学骨外科右心房
- 大鼠大脑皮质向脊髓及延髓巨细胞网状核的分支投射
- 2003年
- 目的 :比较大脑皮质向脊髓及延髓巨细胞网状核的投射并探讨是否有分支投射。方法 :将颗粒蓝 (GB)及核黄 (NY)分别注入大鼠的脊髓和延髓的巨细胞网状核 ,在大脑皮质观察标记细胞出现的部位。结果 :GB标记细胞出现在 2 4 ,10 ,8,6 ,4 ,3,1,2 ,2 3,2 9b ,2 9c ,18,7,13,39区。NY标记细胞出现于 2 4 ,6 ,4 ,3,1,2区。 4 ,3区内发现少量双标记细胞。结论 :大鼠大脑皮质向巨细胞网状核发出投射的神经元的分布区域 ,重叠于皮质脊髓神经元的分布区域内 ,4区和 3区内有少量向 2者发出分支投射的神经元 ,约占同区内皮质脊髓神经元的 5 %～ 10 %。
- 涂心明胡伊乐李伟
- 关键词：大脑皮质脊髓
- 薄型股前外侧皮瓣修复对舌癌患者术后软组织缺损的修复效果
- 2023年
- 目的探讨薄型股前外侧皮瓣修复(ALTF)对舌癌患者术后软组织缺损的修复效果。方法依据术后软组织重建方法的不同将110例舌癌患者分为游离前臂桡侧皮瓣(RFFF)组和ALTF组,每组55例,RFFF组患者术后给予RFFF软组织重建,ALTF组患者术后给予薄型ALTF软组织重建,术后均随访12个月。比较两组患者的围手术期指标、生活质量[健康调查简表(SF-36)]、术后并发症发生情况及满意度。结果ALTF组患者皮瓣面积明显大于RFFF组,手术时间、恢复或愈合时间均明显短于RFFF组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。随访12个月,两组患者SF-36量表各维度评分均高于本组治疗前,ALTF组患者SF-36量表各维度评分均高于RFFF组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。随访12个月,ALTF组患者术后并发症总发生率为1.82%,低于RFFF组患者的14.55%,差异有统计学意义(P﹤0.05);ALTF组患者的满意度为98.18%,明显高于RFFF组患者的76.36%,差异有统计学意义(P﹤0.01)。结论薄型ALTF应用于舌癌患者术后软组织缺损的修复中效果优于RFFF,能够改善患者的生活质量,降低术后皮瓣血运不良等并发症的发生率,提高患者满意度。
- 张宏磊李伟张现军杨付田武太亮
- 关键词：舌癌
- 一种细胞动态培养装置及单种细胞培养器
- 本发明属于动物细胞的培养方法和培养设备制造领域，具体涉及一种细胞动态培养装置及单种细胞培养器。该细胞动态培养装置包括细胞培养模块，培养基供给模块及培养气体供给模块及循环泵。本发明的细胞动态培养装置，针对一种细胞的培养情形...
- 胡伊乐杨为民卫志强李伟李三强杜珂珂杨晖
- 文献传递
- 一种机械运输嵌入式传送装置
- 本实用新型提供了一种机械运输嵌入式传送装置，包括支架、传送机构、支撑装置、限位装置及清洁装置；支架包括底板和两个侧板，两个侧板均设置在底板的上方，两个侧板及底板共同围成一个U型结构；传送机构包括电机、两个传动轴及传送带，...
- 王永军郭阳阳雷贤卿王笑一李伟吴上玉
- 文献传递
- 大鼠大脑皮质向脊髓与红核投射的比较
- 2003年
- 目的 比较大脑皮质向脊髓与红核发出投射的区域并探讨是否有分支投射存在。方法 将TB及NY分别注入大白鼠的脊髓与红核内 ,在大脑皮质观察比较标记细胞出现的部位。结果 TB标记细胞出现在 2 4,10 ,8,6 ,4,3,1,2 ,2 3,2 9b ,2 9c ,18,7,13,39区。NY标记细胞出现于 6 ,4,3,1区 ,10区的尾侧部及 7,18区的颅侧部亦有少量存在。无发现双标记细胞。结论 大脑皮质向脊髓发出投射的区域非常广泛 ,向红核发出投射的区域全部重叠于皮质脊髓神经元分布的区域内 ,皮质脊髓神经元无分支投射到红核。
- 涂心明李伟胡伊乐
- 关键词：大脑皮质神经元脊髓红核
