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基于多尺度改进的YOLOv5电解槽设备及样品检测方法: 2023年; 针对电解铝车间电解槽转运机器人实时识别问题,电解槽设备和铝锭样品的目标检测存在识别物体尺寸差异过大的问题,通常使用的目标检测算法参数较大,部署在电解槽转运机器人上难以达到实时检测的要求。因此,提出一种解决目标尺寸差异过大的轻量化多尺度的YOLOv5网络模型,替换主干特征提取网络为轻量化ShufflenetV2网络;添加SE注意力机制提高小目标识别准确率;在加强特征提取网络中增加一层浅层检测层作为更小目标的检测层,实现对多尺度以及尺寸变化大的目标的识别准确率。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法在电解槽转运机器人的电解槽设备和样品识别中物体总类别的平均检测精度为93.5%,相比YOLOv5算法平均检测精度提升了1.5%,模型参数量降低了约39.4%,每张图片平均检测速度提升了2.5 ms,有利于部署到电解槽转运机器人中。; 吴姣姣刘铮; 关键词：轻量化

基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法研究被引量：22: 2019年; 针对常规电流互感器在线取能方法无法在较宽的输电线路电流变化范围内,实现稳定较大功率输出的问题,提出了基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法。该方法利用套在输电线路上磁芯的励磁电感与磁芯副边匹配电容实现并联谐振,大幅增加线路阻抗从而抑制线路上的电流。同时通过分流的方式将输电线路上的负荷电流导入负载实现功率输出。通过分析该方法取能原理,建立基于阻抗匹配的输电线路在线取能电路模型,推导出取能电路模型中各参数与取能功率间的关系,继而实现取能电路与负载阻抗相匹配,提高在线取能功率。最后的仿真以及实验表明:在输电线路电流为50A时,取能电路的输出能达到15.44W,折算得到功率密度达到了25733W/m^3。是相同条件下常规电流互感器取能方法输出功率密度2倍以上,已经能够支撑一些低功耗监测仪器的供电需求。当线路电流达到80A以上,取能电路的输出功率更是可以达到30W左右,已具有足够的供能能力。; 刘铮樊绍胜胡劼睿; 关键词：磁芯励磁阻抗阻抗匹配输出功率

基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法被引量：3: 2019年; 针对常规电流互感器感应取能方法启动电流大、输出功率较小的缺点,提出基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法。该方法通过在开气隙磁芯的副边绕组串接电容与其励磁阻抗匹配,发生并联谐振,从而增加磁芯所在的阻尼支路等效阻抗,使得负载能通过另一支路分得更多电流,获得更多电能。该取能方法具有成本低、易安装、取电范围广、供电功率大且稳定等优点。最后的仿真以及实验都表明:基于阻抗匹配的输电线路在线取能方法相比常规电流互感器感应取能方法,在相同母线电流和磁芯时,能够获得更多功率。; 杨军卢新星刘铮樊绍胜; 关键词：磁芯励磁阻抗阻抗匹配输出功率

嵌入式系统实验教学改革与实践被引量：4: 2016年; 为了优化"嵌入式系统"课程实验教学,本文从电子学科教学特点入手,设计了多类实验,并将原有实验拓展形成四旋翼飞行器开发等综合型实验平台,实践表明,改革后的"嵌入式系统"课程实验的教学内容和方法保证了实践教学先进性,有效提高了学生嵌入式控制器运用能力和综合开发能力。; 张辉何青刘铮; 关键词：嵌入式系统实验教学

基于特征挖掘的indRNN光伏发电功率预测被引量：13: 2021年; 光伏发电功率有明显的随机性、波动性和间歇性。准确地预测光伏发电功率对电网有序运行和调度有着极其重要的意义。本文提出一种基于特征挖掘的独立循环神经网络光伏发电功率预测模型。首先,探究环境因素与光伏发电功率的关系,并构造相应特征;然后,以构造后特征作为输入,输入到独立循环神经网络模型进行训练和预测;接着,用独立循环神经网络模型与传统循环神经网络和长短期记忆神经网络模型进行对比,独立循环神经网络模型不仅具有更强的记忆能力,更快的训练速度,同时也改善了循环神经网络的梯度弥散或爆炸问题;最后,采用实际光伏电站数据进行验证,验证了特征构造和独立循环神经网络模型的优越性,证明了特征构造后的独立循环神经网络模型预测精度比其他模型方法有显著提高。; 王超洋张蓝宇刘铮谭娟徐晟; 关键词：影响因素

基于电磁感应的道路车辆车型在线分类方法研究被引量：2: 2019年; 广泛应用于道路车辆检测的环形线圈车辆检测器对于车辆车型的实时分类正确率较低,主要原因是面对各种车辆电磁感应特性的复杂多变和未知车型的新车辆层出不穷问题,其模式固定的分类模型难以胜任.基于通过环形线圈时车辆电磁感应特性波形提出一种新的车辆车型实时判别方法:运用主分量分析法提取特征,采用自适应共振神经网络聚类建立车辆类别模式,动态划分各车型包含的类别模式;以半监督学习方式在线增加未知车型的新车辆模式,算法自适应新车辆的车型识别.7种车型的道路现场实时车型识别实验平均正确率为91.3%,加入新模式自动识别后提高至92.5%;Alexnet多层卷积神经网络算法的对比实验中,训练集和测试集正确率分别为99.5%和87.1%,相差较大.实验结果验证了本文方法在道路车辆模式不断变化情况下实现车型识别的可行性.; 叶青刘剑雄刘铮陈众李靓; 关键词：电磁感应自适应共振神经网络主成分

一种改进的输电线缆取电电源的研究: 2019年; 本文针对基于开口式磁芯的常规电流互感器取能电源输出功率小、传递效率低的特点,在分析在线取能电源等效电路模型的基础上,为了让在线取能电源在给定负载情况下能够实现大功率、高效率输出,提出了在电流互感器副边并联匹配电容实现并联谐振大幅度增加线路阻抗从而抑制线路电流,通过分流将输电线路的负荷电流导入负载实现功率输出.通过建立电流互感器电路模型,给出了整流电路的控制方法,并且进行了数学推导.最后,通过simulink仿真与实验验证,结果显示改进的取电电源取得的能量比常规电流互感器取能在相同条件下能够获取更多电能.; 张鹏樊绍胜刘铮杨军; 关键词：输出功率

一种具有双非零电压矢量输出的三电平PWM整流器直接功率控制方法被引量：5: 2015年; 针对已有的三电平PWM整流器直接功率控制(direct power control,DPC)每次只输出一个非零电压矢量,容易导致功率脉动的问题,提出了在一个开关周期内具有双非零电压矢量输出的三电平PWM整流器DPC算法。该算法通过对有功和无功进行预测,每次选择作用相反的两个非零电压矢量进行输出,并利用矢量时间作用分配因子对两个矢量的作用时间进行分配,对功率进行精细控制。该算法完全保留了传统DPC的优点,将功率控制性能与电压矢量直接联系起来,控制非常直接有效。同时以功率脉动最小化为目标进行预测控制,使得DPC稳态性能得到显著提高。仿真和实验结果证实了该方法的正确性和有效性。; 范必双谭冠政樊绍胜刘铮王文; 关键词：三电平 PWM整流器直接功率控制

核电站法兰盖开盖机器人控制系统的设计被引量：4: 2021年; 针对核电站厂房中RCV过滤器滤芯更换时,操作人员面临高辐射风险的问题,设计了法兰盖开盖机器人控制系统。该系统采用STM32F407单片机为主控芯片,经CAN总线与机械臂伺服电机通信以完成机械臂的运动控制;通过串口通信电路和A/D采样等模块来完成三维力传感器和激光测距传感器的数据采集。提出了基于双传感器的螺栓柔顺对中控制方法,实现机器人对法兰盖螺栓的柔顺装配和拆卸。同时设计了上位机监测与控制界面。实验表明机器人能够较好地完成法兰盖开盖任务。; 张浩文刘铮樊绍胜周宇霆; 关键词：核电站 STM32 机器人柔顺控制

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刘铮

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