王跃钢
- 作品数：43 被引量：139H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 一种针对冗余配置捷联惯导的导弹初始对准算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗余配置的捷联惯导初始对准算法,通过建立冗余配置的捷联惯导对准模型,利用正交配置SINS的输出作为量测信息,用推导的简化UKF滤波实现。由于建立的对准模型只有三维,量测信息充分地利用了正交配置的SINS的输出,因而该算法具有计算量小、对准速度快的特点。仿真结果表明,在中等精度的惯性器件配置下,如果冗余配置的惯导器件零偏符号相反,该对准算法水平失准角估计误差小于0.3',方位失准角估计误差小于7';如果冗余配置的惯导器件零偏符号相同,该对准算法的方位角估计误差达到角秒级,对准时间均小于4 s。
- 王跃钢杨家胜文超斌杨波
- 关键词：捷联惯导冗余配置
- 纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准被引量：22
- 2012年
- 针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度向量的夹角来求取纬度;后者利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计实现初始对准。理论分析表明,本文提出的纬度估计算法的误差主要由加速度计误差决定,陀螺误差和晃动干扰对其影响很小。仿真结果表明,本文提出的纬度估计算法和初始对准方法适用于纬度未知条件下晃动基座的初始对准。
- 王跃钢杨家胜杨波
- 关键词：导航系统捷联惯导系统纬度
- 基于ADAMS的离心机-振动台系统动力学仿真分析被引量：9
- 2013年
- 为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进行了运动学与动力学仿真分析,并研究了离心机转速及振动台频率对系统输出性能的影响,为建立离心机-振动台复合环境试验系统提供了参考依据。
- 王跃钢左朝阳吴建国李海波
- 关键词：离心机振动台
- 滑模/无模型自适应控制方法及在离心-振动试验系统中的应用被引量：14
- 2014年
- 针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题,提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进行控制,对于非匹配不确定性部分,以滑模控制器的输出与系统期望输出的误差作为无模型自适应控制器的输入,通过无模型自适应方法来减少未建模不确定性对系统控制的影响。该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比传统滑模控制及无模型自适应方法具有更快的收敛速度。理论分析证明了系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王跃钢左朝阳左朝阳郭志斌
- 关键词：滑模控制自适应无模型
- 一种组合导航信息融合算法品质评估方法被引量：3
- 2012年
- 针对组合导航信息融合算种类繁多,给决策带来了优选的难题,提出了一种信息融合算法品质评估方法。首先对算法品质进行了全面的分析,提出了一套反映算法的精度、实时性、稳定性及可靠性的评估指标体系,并给出了定义及数学模型;然后研究了多指标综合评判问题,针对传统模糊评判法确定的指标权重客观性差,确定的评判等级分辨率不强等问题,采用熵技术修正权重,并将评判等级进行区间量化,基于此提出了一种改进的模糊综合评判模型。评估实验结果表明,所提出的指标体系能够比较全面、合理的评价算法的品质,改进的评判模型进一步提高了评估结果的客观性和分辨率,所提出的评估方法可以有效用于信息融合算法的品质评估。
- 赵欣王跃钢王仕成张金生杨述华
- 关键词：信息融合模糊综合评判
- 基于无模型方法的混沌系统自适应控制被引量：6
- 2013年
- 传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性能指标.为解决此问题,提出了一类基于无模型方法的混沌系统自适应控制算法.该算法基于数据驱动,无需混沌系统的先验知识,无需训练过程,在线调整参数较少,是一种低成本的控制器.数学证明了该控制系统的稳定性,仿真结果说明了这种理论的有效性.
- 王跃钢文超斌杨家胜左朝阳崔祥祥
- 关键词：混沌控制自适应无模型数据驱动
- 晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法被引量：11
- 2014年
- 针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响;利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响.仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.
- 王跃钢杨家胜
- 关键词：惯导系统自对准抗干扰
- 捷联惯导一种优化的惯性系粗对准方法被引量：2
- 2013年
- 捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法。算法应用惯性凝固方法,通过利用重力加速度信息,将捷联惯导姿态转换矩阵分解为4个矩阵来求取。通过对所求出的姿态信息阵进行优化,有效抑制了加速度计的测量噪声,使捷联转换矩阵的求取准确度更高。理论分析和仿真表明,该方法能很好的解决捷联惯导在晃动下的粗对准问题。
- 王跃钢蔚跃雷堰龙陈苏邑王潇屹
- 关键词：粗对准捷联惯导
- 模糊自适应滤波在捷联惯导初始对准中的应用被引量：2
- 2013年
- 传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率。在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果。仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法。
- 王跃钢蔚跃雷堰龙陈苏邑
- 关键词：捷联惯导
- 重力辅助导航系统的滤波算法研究
- 针对现有重力辅助导航滤波系统受重力图误差、观测模型线性化误差等因素的影响精度较低的不足,提出了一种基于容积卡尔曼理论的平方根卡尔曼和容积卡尔曼混合滤波导航算法,新算法基于高斯样条插值函数逼近局部重力场.通过考虑重力测量误...
- 王跃钢文超斌蒋新磊郭志斌
- 关键词：非线性滤波
- 文献传递
