胡晓光
- 作品数：25 被引量：68H指数：3
- 供职机构：中国人民公安大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律一般工业技术更多>>
- 融合YOLO与TDN的人体行为识别方法被引量：1
- 2022年
- 本文为了进一步提高复杂背景环境下人体行为识别的准确率,提出了一种融合YOLO和时间差分网络(Temporal Difference Network,TDN)的人体行为识别方法。首先,利用YOLO目标检测算法,对视频图像中的人体进行目标检测,获取目标识别区域后去除掉与人体行为无关的噪声背景区域;然后将经过YOLO目标检测的视频图像输入到TDN中进行训练后对视频图像中的人体行为进行识别。实验结果表明,与TDN算法相比,本文提出融合YOLO和TDN的人体行为识别方法在在公开数据集HMDB51上的Top1、Top5准确率分别提高了12%、16%,在环境复杂的公开数据集中取得了较好的结果。本文研究结果预期可为人体行为识别方法的改进提供思路。
- 谢佳彧胡晓光黄振邦杨世欣
- 关键词：目标检测
- 基于拉力数值的服装包装塑料袋分析研究
- 2023年
- 为建立一种通过拉力机测试结果快速检验服装包装塑料袋的方法,利用电子拉力机在速度300 mm/min,间距50 mm的设置条件下,所有样品被划分为15 mm宽度,对收集到的100个不同品牌、不同规格的透明服装包装塑料袋进行拉力测试。结果显示,依据样品拉伸强度和断裂伸长率的不同,可以将样品分为五大类,准确率可达98%。该方法简便易行,可为服装包装塑料袋的拉力分类提供科学依据,为公安机关实际办案提供了一种速度快、成本低的可推断包装用途或所装载物品物理特性的新手段。
- 胡晓光姜红吴爱平吴倩吴兵王阳
- 关键词：断裂伸长率
- 基于跨纬度交互注意力机制的行人重识别方法
- 2022年
- 为解决由行人姿态、环境等复杂因素导致的行人特征表达能力弱、识别率低等问题,本文通过对AlignedReID++模型进行改进,提出了基于跨纬度交互注意力机制的行人重识别方法。首先,在特征提取部分,将跨纬度交互注意力Triplet Attention模块嵌入到ResNet50网络中,捕获空间维度和通道维度之间跨纬度的交互信息;其次,引入基于空间特性的视觉激活函数Funnel ReLU,解决激活函数的空间不敏感问题,增强网络模型的非线性表达能力;最后,在3个主流的行人重识别数据集Market1501、DukeMTMC-ReID、CUHK03上对改进模型进行效能评估,首位命中率Rank-1分别提高了1.6%、1.4%、2.8%,平均精度均值mAP分别提高了2.1%、2.3%、3.1%。结果表明所提算法具有良好的性能。
- 杨世欣胡晓光杜卓群周峻林谢佳彧
- 关键词：特征提取
- 基于深度学习的实例分割研究进展被引量：13
- 2021年
- 目标检测确定检测图像中目标对象所在区域及其类别,语义分割对检测图像实现像素级分类,实例分割可以定义为同时解决目标检测与语义分割问题,在分类的同时确定每个目标实例语义。实例分割网络在无人机驾驶、机器人抓取、工业筛检等领域具有重要应用意义,针对目前基于深度学习实例分割综述性文章的空白,对实例分割进展进行概述,按照单阶段实例分割与双阶段实例分割的分类对不同网络模型进行论述,重点介绍近两年网络框架的发展,总结各网络特点的同时提出未来发展方向。
- 李晓筱胡晓光王梓强杜卓群
- 基于PGIS及三维实景图像的案件现场辅助分析系统设计与实现被引量：2
- 2017年
- 目的利用计算机图形学、三维仿真等技术,将案件现场信息有效结合,设计建立一个结合GIS和现场内容的现场分析重建平台。方法通过基于人机交互方式的多媒体高效编辑与整理入库模块,为案件分析、现场重建、案情汇报等提供辅助分析的信息化平台。对系统功能进行设计和模块划分,并根据各功能模块设计对应的数据表。设计和实现系统各功能模块的界面。结果将传统的案件分析汇报集成化、系统化、三维实景化并精确测量现场的全景图像,以帮助现场勘查部门客观全面记录、分析、判断现场,并从中获得所需要数据,提升工作精度和工作效率。结论开发刑事案件现场综合分析重建汇报整合平台系统,基于公安地理信息、实景图像与刑事案件现场内容、物证、视频侦查等信息相结合,为犯罪现场重现、确定犯罪嫌疑人行踪、地区发案密度分析等提供直观侦查线索,将现场勘查分析重建及其汇报工作尽可能方便化、信息集成化,使勘查结果尽可能一目了然,在一个平台上合成案件侦破的多条信息,以新的应用技术武装基层民警的刑侦能力。
- 高树辉汪明松胡晓光蔡能斌
- 关键词：GIS
- 一种基于深度相机的现场平面图生成方法
- 本发明提供一种基于深度相机的现场平面图生成方法。所述基于深度相机的现场平面图生成方法包括以下步骤：S1：采用深度相机进行现场三维点云获取；S2：对点云分割模型进行训练，并使用该模型对现场三维点云进行目标分割；S3：采用三...
- 胡晓光李晓筱王梓强杜卓群高梦林
- 移动机器人全局路径规划算法综述被引量：45
- 2021年
- 全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室外环境,通过对算法的优化改进来提高机器人路径规划的实时避障性、路径平滑性、规划有效性就成为了全局路径规划算法的核心研究内容。首先根据算法的智能程度,将移动机器人的全局路径规划算法分为传统全局路径规划算法和仿生智能全局路径规划算法,并深入阐述了实际应用更为广泛的多目标路径规划算法,然后介绍了当前每种算法的几种典型的优化改进方法,并对其优化改进后的算法的优缺点进行了分析总结,最后对全局路径算法的未来发展趋势进行了展望,指出全局路径规划算法将向优化已有常规算法路径规划的性能、多种算法优势融合、复杂环境中动态避障、适应多样化环境的地图表示方法这4方面发展。
- 王梓强胡晓光李晓筱杜卓群
- 关键词：移动机器人全局路径规划
- 刑事科学技术研究生专业实习改革探讨
- 2020年
- 公安教育的一大特点是相较于普通高校,更加强调以实际需求为导向、坚持服务实战。目前,各公安院校非常重视本科生的专业实习,做了大量努力来提高实习质量,出现了很多好的实习计划和方案,但研究生的实习培养方案却较少见刊。在中国人民公安大学研究生培养工作深入发展的背景下,本文针对需进一步提高刑事科学技术研究生实习实践成效这一目标,以已有带队经验和相关调研为基础,从实习前的课堂教学、实习中的管理、学术研究、实习后的评价等方面开展研究,进行了有意义的探讨,也希望能为其他专业提供借鉴。
- 胡晓光高树辉
- 关键词：公安教育
- 基于GeoSOT-3D的三维数据表达研究被引量：5
- 2015年
- 基于面向地球空间,且具有边界不重叠、网格正交、经纬一致、与传统数据规格兼容性好等特点的Geo SOT-3D立体网格,提出一种三维数据表达方法。该方法设计剖分预处理和剖分表达两个步骤来完成空间数据的真三维表达,并对大气观测数据进行三维展示实验。实验结果验证了该方法的可行性,为全球空间数据的表达提供一种新的解决思路。
- 胡晓光程承旗童晓冲
- 关键词：三维空间数据
- 基于视觉认知的禁令交通标志检测
- 2015年
- 根据交通标志的反差特性会强烈吸引人类视觉注意的设计原则,结合生物视网膜会强烈响应场景中大反差视觉刺激的机理,将基于视觉反差的层次结构的显著性分析框架引入交通标志的检测问题,提出一种适合现实街景中交通标志检测的多线索视觉注意模型,将对交通标志的检测定位转变为对显著目标的发现与分割问题。实验表明,所提方法优于典型的显著性方法在面对现实街景时的目标检测性能。
- 胡晓光程承旗李德仁
- 关键词：交通标志检测街景
