王文龙
- 作品数：51 被引量：108H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构
- 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩...
- 王文龙姜帆姜兆祯石雪松李华阳袁秋卫笪良龙
- 基于CFD的排水型三体无人艇阻力优化研究
- 2023年
- 为预报某三体无人艇的静水航行阻力,利用STAR-CCM+软件对船体进行计算流体动力学仿真。基于船体的航速和排水量等设计参数,考虑侧体纵向位置和侧体船型2种因素,选取不同设计方案进行计算。结合后处理得到的流场特征对仿真结果进行分析,总结阻力变化规律,探讨船体水动力性能的变化机理。结果表明:侧体纵向位置后移可减小片体间兴波扰动,减阻率最大约6.7%;改变侧体型宽会小幅度降低船体压阻,其最大减阻率约4.5%。汇总多种船型方案的计算结果,为三体无人艇的后续研究提供参考。
- 孙文祺张奇姜兆祯王文龙
- 关键词：三体船静水阻力
- 单矢量水听器直方图测向算法目标探测性能分析被引量：2
- 2021年
- 单个矢量水听器直方图算法具有良好的鲁棒性和目标方位估计性能,该文对直方图算法目标探测性能进行了分析和总结,并提出了一种基于目标方位估计的水中目标自主探测与跟踪算法,该算法可实现水中目标有无自主检测。仿真和消声水池测试结果表明,直方图算法实现目标自主跟踪所要求的信噪比需大于-7 dB,此时测向误差约为8°,-3 dB方位谱宽度在20°左右。海上试验数据分析表明,直方图算法对航速8.4 kn的水面航船在距离13.8 km范围内,可实现全程目标探测和跟踪,测向误差最优可达5◦,在距离2 km时-3 dB方位谱宽度可达10°左右。
- 王超王文龙王文龙张小川吕勇
- 关键词：矢量水听器直方图
- 一种船用风电混合驱动系统
- 一种船用风电混合驱动系统，涉及船用驱动装置技术领域，包括风能收集机构及风能利用机构，所述的风能利用机构包括倒T型的变速箱、主电机、蓄电池、船主轴及螺旋桨；所述的风能收集机构与风能利用机构相互配合实现4种控制模式，分别为：...
- 王文龙笪良龙韩梅孙文祺姜兆祯
- 基于单矢量水听器的水声目标探测系统被引量：3
- 2021年
- 针对水下滑翔机、剖面浮标等小型水下无人平台尺寸小、速度低、负载能力弱的特点,研发了一种小体积、低功耗的水声目标探测系统。采用单个大深度复合同振式矢量水听器作为声学传感器;采用DSP+FPGA+EMMC架构搭建水声信号处理系统的硬件平台;使用航姿测量传感器得到系统的实时姿态欧拉角,实现了一种单矢量水听器动平台加窗直方图统计算法来求得目标相对真北的估计方位。将该系统搭载在水下滑翔机上进行海上试验,试验结果证明该系统能够在1 000 m深度稳定工作,对航速14 kn(1 kn≈0.514 4 m/s)的水面航船的探测距离可达14.4 km,表明其适合应用在小型水下无人平台上执行水声目标探测任务。
- 王文龙王超王超孙芹东
- 关键词：矢量水听器
- 海洋观测无人艇发展现状与展望被引量：6
- 2022年
- 近年来我国在无人艇领域取得了大量研究成果,但还需要对无人艇的关键技术进行持续深入的系统研究。论文针对无人艇在海洋观测领域的实际应用,归纳了国内外典型无人艇的技术特点。从动力装置、航路规划和运动控制这3个核心方面对无人艇研究的进展和已取得的成果进行概述,总结了海洋观测无人艇的关键技术和发展难点,分析现有研究存在的不足之处,结合发展现状对其未来的研究趋势作出展望。
- 孙文祺王文龙姜兆祯张延厚笪良龙
- 关键词：无人艇海洋观测
- 基于矢量水听器的水下声学浮标系统设计被引量：1
- 2021年
- 针对海洋安全技术发展对无人自主探测平台的迫切需求,设计了一种具有海洋目标探测功能的水下声学浮标系统,该系统声学探测单元基于姿态感知复合同振式矢量水听器,水声数据采集与实时分析单元采用FPGA+DSP的设计方案,可控制声学探测单元工作时序,并完成水声和姿态信息联合信号处理。为验证水下声学浮标系统目标探测能力,在南海某海域开展目标探测能力试验验证。结果表明,深海良好水文环境条件、浮标采用定深漂流工作模式,对600 t级、10节航速航行科考船探测距离≥10.3 km。
- 孙芹东马士全孙巍王文龙
- 关键词：矢量水听器
- 一种SD卡文件连续读或写控制方法、系统及存储设备
- 本发明属于数据存储技术领域，公开了一种SD卡文件连续读或写控制方法、系统及存储设备。本发明方法在进行一次SD卡文件连续读或写操作过程中，只使用了一次文件指针偏移操作，主要通过连续重复执行SD卡读或写操作来实现文件内数据的...
- 孙巍王文龙张林孙芹东马士全邹司宸王超笪良龙
- 一种基于姿态实时测量矢量水听器的拖曳线列阵装置
- 本发明涉及一种基于姿态实时测量矢量水听器的拖曳线列阵装置，包括按顺序排列的转接段、第一减振段、声阵段、第二减振段和尾绳段，所述的转接段连接母船的拖缆，其特征在于，所述声阵段包括姿态实时测量矢量水听器、水声信号放大及滤波模...
- 笪良龙孙芹东李玉阳侯文姝王文龙
- 文献传递
- 一种微型矢量水听器姿态测量系统被引量：14
- 2016年
- 矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化。针对这个问题,设计了一种微型姿态测量系统,并将其捷联封装在矢量水听器内部。系统采用MEMS陀螺测量角速度,用毕卡迭代算法解四元数姿态更新方程。用MEMS加速度计和磁力计分别测量重力方向和磁北方向,再使用扩展卡尔曼滤波对解算姿态角进行实时校正。经测试,该系统横滚角和俯仰角的静态误差小于0.2°,航向角的静态误差小于0.8°。摇摆实验中,横滚角和俯仰角的动态相对误差小于2.9%,航向角的动态相对误差小于3.6%。海上试验结果证明该姿态测量系统应用于矢量水听器可明显提高目标方位估计的精度。
- 笪良龙王文龙孙芹东侯文姝
- 关键词：姿态测量系统扩展卡尔曼滤波矢量水听器目标方位估计
