黄黎平
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法
- 本发明提供了一种地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法，从惯导系统读取N个时刻的待匹配点的位置测量值a<Sub>i</Sub>和b<Sub>i</Sub>，从磁强计获得地磁场强度信息I<Sub>i</Sub>；根据惯导系统...
- 解伟男黄黎平李清华奚伯齐
- 基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法
- 本发明涉及一种基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法，步骤包括：从惯导系统读取待匹配位置测量值，从磁强计获得地磁场强度信息；根据惯导系统指示的位置，从地磁数据库中读取地磁场强度和地磁场强度的梯度；引入并初始化匹配位置偏...
- 解伟男奚伯齐李清华黄黎平王常虹
- 文献传递
- 惯性/地磁组合导航匹配算法研究
- 地磁导航因为其良好的自主性和优秀的隐蔽性在近几十年来受到越来越多学者的研究;它和其他导航方法相比几乎能在地球附近空间的任何地点任何天气环境下使用;它可以和惯性导航系统系统组成惯性/地磁组合导航方式，利用它们各自的有利因素...
- 黄黎平
- 关键词：空间飞行器捷联惯导地磁导航
- 基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法
- 本发明提供了一种基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法，属于惯性地磁匹配定位方法技术领域。本发明以惯导系统输出的参考轨迹、计算机中的地磁图、地磁传感器实测值作为输入，用基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法解算出参考轨迹初始经纬...
- 解伟男黄黎平李清华屈桢深
- 基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法
- 本发明涉及一种基于仿射变换的惯性/地磁匹配迭代定位方法，步骤包括：从惯导系统读取待匹配位置测量值，从磁强计获得地磁场强度信息；根据惯导系统指示的位置，从地磁数据库中读取地磁场强度和地磁场强度的梯度；引入并初始化匹配位置偏...
- 解伟男奚伯齐李清华黄黎平王常虹
- 文献传递
- 基于迭代计算的地磁轮廓线匹配算法被引量：3
- 2015年
- 针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性。首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特征量的相关性约束,引入匹配曲线的参数化模型,通过泰勒展开并忽略高阶小项,将相关性约束简化为曲线平移位移和航向误差角的多变量表达式。然后依据相关性准则,将地磁匹配问题转化为以曲线平移位移和航向误差角为变量的非线性方程组的求解问题。采用牛顿迭代求解非线性方程组,实现地磁轮廓线匹配。最后仿真结果表明,基于迭代计算的地磁轮廓线匹配方法的最大匹配误差为传统轮廓线匹配方法的18.2%,为等值线约束迭代最近点匹配方法的7.8%,并且所提出的新方法耗时仅为5 ms,满足实时匹配要求。
- 解伟男李清华奚伯齐黄黎平王常虹
- 关键词：轮廓线匹配迭代
- 基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法
- 本发明涉及一种基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法，步骤包括：从惯性导航系统读取待匹配位置测量值，从磁传感器读取磁场强度信息；根据惯性导航系统指示的位置，从地磁数据库中读取对应位置的地磁场强度信息和地磁场强度的梯度信息；...
- 解伟男李清华黄黎平王常虹
- 文献传递
- 地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法
- 本发明提供了一种地磁日变影响下的惯性地磁匹配定位方法，从惯导系统读取N个时刻的待匹配点的位置测量值a<Sub>i</Sub>和b<Sub>i</Sub>，从磁强计获得地磁场强度信息I<Sub>i</Sub>；根据惯导系统...
- 解伟男黄黎平李清华奚伯齐
- 文献传递
- 基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法
- 本发明提供了一种基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法，属于惯性地磁匹配定位方法技术领域。本发明以惯导系统输出的参考轨迹、计算机中的地磁图、地磁传感器实测值作为输入，用基于抗差估计的惯性地磁匹配定位方法解算出参考轨迹初始经纬...
- 解伟男黄黎平李清华屈桢深
- 文献传递
- 基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法
- 本发明涉及一种基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法，步骤包括：从惯性导航系统读取待匹配位置测量值，从磁传感器读取磁场强度信息；根据惯性导航系统指示的位置，从地磁数据库中读取对应位置的地磁场强度信息和地磁场强度的梯度信息；...
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