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杭鹏

作品数：46 被引量：64H指数：3
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 13篇电动
  • 13篇减速
  • 10篇悬架
  • 10篇汽车
  • 9篇减速器
  • 8篇电机
  • 8篇转矩
  • 7篇线控
  • 6篇电动汽车
  • 6篇信号
  • 6篇实时信号
  • 6篇能量转换
  • 6篇轮边减速器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇行车
  • 5篇一体化
  • 5篇双横臂
  • 5篇偏心

机构

  • 46篇同济大学
  • 1篇同济汽车设计...

作者

  • 46篇杭鹏
  • 38篇陈辛波
  • 18篇王威
  • 9篇余卓平
  • 9篇方淑德
  • 7篇孙剑
  • 7篇王弦弦
  • 6篇罗杰
  • 5篇史鹏飞
  • 5篇唐星宇
  • 5篇张榜
  • 4篇熊璐
  • 3篇孟德建
  • 2篇李晏
  • 2篇罗杰
  • 2篇谢培元
  • 2篇梁晓莉
  • 2篇皮彪
  • 1篇徐翔
  • 1篇吴宪

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇汽车工程师

年份

  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法
转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保...
陈辛波杭鹏王叶枫王弦弦王威
文献传递
一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转...
陈辛波罗杰杭鹏方淑德王威金则陈谢培元
一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统
本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，...
陈辛波罗凤梅杭鹏方淑德王威金则陈韩燕群
文献传递
一种网联自动驾驶车辆虚实融合仿真测试方法
本发明涉及一种网联自动驾驶车辆虚实融合仿真测试方法。交通仿真软件用于生成虚拟仿真车辆，并将虚拟仿真车辆信息借助数据中心发送至数字化沙盘与实验用智能小车上位机；数字化沙盘在路面屏上生成虚拟仿真车辆投影；小车上位机借助自动驾...
孙剑杭鹏刘学凯崔一鸣
一种电动汽车双电机分布式驱动系统
本发明涉及一种电动汽车双电机分布式驱动系统，包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮，该系统还包括分别与减速器壳体两侧通过螺栓一体式固定的电机M1和电机M2，所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动...
余卓平熊璐陈辛波杭鹏
文献传递
一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法
转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保...
陈辛波杭鹏王叶枫王弦弦王威
一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统
本发明涉及一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统，包括驾驶模拟器、数字化沙盘、自动小车、驾驶小车、自动小车上位机、驾驶小车上位机和驾驶模拟器控制台；自动小车和驾驶小车均设置在数字化沙盘上；数字化沙盘实时获取自动小...
孙剑杭鹏刘学凯崔一鸣
一种两挡行星变速电驱动桥总成
为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，本发明提出了一种两挡行星变速电驱动桥总成。该驱动桥总成主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过操...
陈辛波孟德建史鹏飞张榜杭鹏李晏
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一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转...
陈辛波罗杰杭鹏方淑德王威金则陈谢培元
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一种电动汽车分布式驱动桥总成
本发明涉及一种电动汽车分布式驱动桥总成，包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮，该系统还包括与减速器壳体同侧一体式固定且沿车辆纵向布置的电机M1和电机M2，所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动...
余卓平熊璐陈辛波杭鹏
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