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杭鹏

作品数：56 被引量：71H指数：3
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 12篇机械工程

主题

  • 13篇电动
  • 13篇减速
  • 12篇驾驶
  • 10篇悬架
  • 10篇汽车
  • 9篇减速器
  • 8篇转矩
  • 7篇一体化
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇线控
  • 6篇电动汽车
  • 6篇电机
  • 6篇信号
  • 6篇实时信号
  • 6篇能量转换
  • 6篇轮边减速器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇行车

机构

  • 56篇同济大学
  • 1篇同济汽车设计...

作者

  • 56篇杭鹏
  • 39篇陈辛波
  • 18篇王威
  • 13篇孙剑
  • 9篇余卓平
  • 9篇方淑德
  • 7篇王弦弦
  • 6篇罗杰
  • 5篇史鹏飞
  • 5篇唐星宇
  • 5篇张榜
  • 4篇熊璐
  • 4篇高珍
  • 3篇孟德建
  • 3篇余荣杰
  • 3篇谢培元
  • 2篇李晏
  • 2篇范鸿飞
  • 2篇罗杰
  • 2篇梁晓莉

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇汽车工程师

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于CT-Net模型的驾驶员疲劳检测方法
本发明涉及图像检测领域，尤其是涉及一种基于CT‑Net模型的驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：对车载驾驶员行为监管视频进行预处理，在视频帧图像上提取以驾驶员为中心的核心区域；使用数据增强技术；对CLIP模型进行微调提取驾...
高珍陈晓雯许靖宁余荣杰杭鹏杜博闻
一种基于联盟博弈的自动驾驶编队队形重组方法
本发明涉及一种基于联盟博弈的自动驾驶编队队形重组方法，包括：S1、对场景风险态势和周围车辆运动状态进行预测，根据编队状态和编队状态切换条件，实时输出编队整体行为决策结果；S2、将编队划分为多个联盟并确定联盟动作空间；S3...
杭鹏 孔爱静高珍孙剑
一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法
转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保...
陈辛波杭鹏王叶枫王弦弦王威
文献传递
一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统
本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转...
陈辛波罗杰杭鹏方淑德王威金则陈谢培元
自动驾驶车集群对抗测试方法、设备及介质
本发明涉及一种自动驾驶车集群对抗测试方法、设备及介质，该方法包括：初始化场景信息，获得背景车与被测车的车辆信息；建立风险场并通过场预测方法评估未来对抗强度；若未来对抗强度满足要求，根据专家知识库，为场景中背景车分配侧向压...
孙剑杭鹏刘学凯
一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统
本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，...
陈辛波罗凤梅杭鹏方淑德王威金则陈韩燕群
文献传递
一种网联自动驾驶车辆虚实融合仿真测试方法
本发明涉及一种网联自动驾驶车辆虚实融合仿真测试方法。交通仿真软件用于生成虚拟仿真车辆，并将虚拟仿真车辆信息借助数据中心发送至数字化沙盘与实验用智能小车上位机；数字化沙盘在路面屏上生成虚拟仿真车辆投影；小车上位机借助自动驾...
孙剑杭鹏刘学凯崔一鸣
一种基于多联盟集群对抗的自动驾驶测试方法
本发明提出了一种基于多联盟集群对抗的自动驾驶测试方法，旨在提升自动驾驶仿真测试的效率和准确性。包括S1：自动驾驶测试环境初始化；S2：背景车对抗集群划分决策；S3：背景车对抗性行为决策；S4：背景车轨迹规划；S5：循环执...
孙剑杭鹏 孔爱静
一种电动汽车双电机分布式驱动系统
本发明涉及一种电动汽车双电机分布式驱动系统，包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮，该系统还包括分别与减速器壳体两侧通过螺栓一体式固定的电机M1和电机M2，所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动...
余卓平熊璐陈辛波杭鹏
文献传递
一种基于轴承受力的转矩检测结构和方法
转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保...
陈辛波杭鹏王叶枫王弦弦王威
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