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王恺
作品数:
12
被引量:6
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴衡
华南理工大学
余金栋
华南理工大学
张宪民
华南理工大学
李海
华南理工大学
孙季丰
华南理工大学
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2篇
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机构
12篇
华南理工大学
作者
12篇
王恺
3篇
李海
3篇
张宪民
3篇
余金栋
3篇
吴衡
2篇
孙季丰
年份
3篇
2023
4篇
2021
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2012
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12
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一种用于光学显微镜照明系统的LED自由曲面透镜
本发明公开一种用于光学显微镜照明系统的LED自由曲面透镜,透镜包括三个自由曲面;透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔;空腔的一部分腔壁是柱面,构成内侧柱面,另一部分是自由曲面,构成内侧自由曲面;内侧自由曲面位于内...
张宪民
吴衡
李海
王恺
余金栋
文献传递
基于深度学习的无参考图像着色研究
随着数字经济的蓬勃发展,人们越来越多地使用图像作为记录生活和传递信息的载体。色彩作为图像的重要属性之一,可以让图像的呈现更为真实和生动,给人们带来丰富多彩的感知和体验。图像着色是为灰度图像自动生成颜色的技术,在动画制作、...
王恺
夜间图像着色方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种夜间图像着色方法、装置、介质和设备,包括:构建着色网络,并且对着色网络进行训练,得到着色模型;获取夜间同一视角拍摄的可见光图像和红外图像;根据预设融合规则,针对夜间可见光图像和红外图像进行图像融合处理,得...
王恺
孙季丰
林逸彬
一种基于多帧注意力机制渐进式融合的视频超分辨率方法
本发明公开了一种基于多帧注意力机制渐进式融合的视频超分辨率方法,首先对视频数据集进行抽帧以生成训练集;然后连接多帧注意力机制渐进式融合模块、特征提取模块和重建模块来搭建视频超分网络,再利用低冗余度训练策略在训练集上对网络...
刘文顺
王恺
夜间图像着色方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种夜间图像着色方法、装置、介质和设备,包括:构建着色网络,并且对着色网络进行训练,得到着色模型;获取夜间同一视角拍摄的可见光图像和红外图像;根据预设融合规则,针对夜间可见光图像和红外图像进行图像融合处理,得...
王恺
孙季丰
林逸彬
文献传递
一种基于多帧注意力机制渐进式融合的视频超分辨率方法
本发明公开了一种基于多帧注意力机制渐进式融合的视频超分辨率方法,首先对视频数据集进行抽帧以生成训练集;然后连接多帧注意力机制渐进式融合模块、特征提取模块和重建模块来搭建视频超分网络,再利用低冗余度训练策略在训练集上对网络...
刘文顺
王恺
六自由度并联平台位置反解及实现仿真研究
本论文主要研究六自由度平台的位置反解,通过仿真实验和在xPC环境下的实时控制实验来验证算法的可行性。 首先,采用矩阵分析方法,推出了体坐标系与静坐标系之间的变换矩阵及其液压缸上下铰支点的坐标向量矩阵,由此确立了转台...
王恺
关键词:
六自由度平台
位置反解
仿真模型
实时控制
基于VAE-GAN和混合密度网络的灰度图像着色方法
本发明公开了一种基于VAE‑GAN和混合密度网络的灰度图像着色方法,首先构建VAE‑GAN模型,将数据集中的彩色图像变换到Lab色彩空间,并得到灰度图像;利用VAE‑GAN学习彩色图像的ab通道颜色域表征;然后构建混合密...
王恺
刘文顺
一种用于光学显微镜照明系统的LED自由曲面透镜
本实用新型公开一种用于光学显微镜照明系统的LED自由曲面透镜,透镜包括三个自由曲面;透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔;空腔的一部分腔壁是柱面,构成内侧柱面,另一部分是自由曲面,构成内侧自由曲面;内侧自由曲面位...
张宪民
吴衡
李海
王恺
余金栋
文献传递
人与机器人协作中的肌肉疲劳预测理论与实验研究
人与机器人的协同作业是新一代机器人系统研究和发展的方向之一,其目的是减轻人类协作者的负担和提高人机协同作业的效率。人与机器人如何认知彼此的状态是实现人机协同作业的关键。人与机器人在协同作业过程中,人体手臂的肌肉疲劳会影响...
王恺
关键词:
机器人
表面肌电信号
肌肉疲劳
人机协作
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