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闫冠宇

作品数：41 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇飞行
  • 8篇用水量
  • 8篇水量
  • 8篇传动
  • 8篇传动轴
  • 7篇电机
  • 7篇爬壁
  • 6篇智能检测
  • 6篇试验台
  • 6篇丝网
  • 6篇栖息
  • 6篇墙壁
  • 6篇飞行系统
  • 5篇振动
  • 5篇升降器
  • 5篇汽车
  • 5篇装卸
  • 5篇总成
  • 5篇脱膜

机构

  • 41篇吉林大学

作者

  • 41篇闫冠宇
  • 39篇曲兴田
  • 37篇吴江
  • 18篇李文欣
  • 16篇周伟
  • 8篇张昆
  • 7篇李雪娇
  • 7篇魏朋飞
  • 5篇张萌
  • 4篇张皓
  • 4篇杨立国
  • 4篇周凯
  • 4篇李桂伟
  • 4篇吴忠云
  • 3篇李昊
  • 3篇程益
  • 3篇周星海
  • 2篇王鑫
  • 2篇王冬宇
  • 2篇李振男

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 11篇2017
  • 23篇2016
  • 1篇2014
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
某重载车传动轴振动分析及优化设计
如今汽车行业飞速发展,人们生活水平日益提升,在保证汽车动力性优异,安全可靠的前提下,提高舒适性已经成为了当今的热点问题,传动轴是影响整车平稳度和舒适度的重要部件。为减小传动轴系统在工作过程中的振动,本文以一汽解放公司生产...
闫冠宇
关键词：传动轴ADAMS
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可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人
本实用新型涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣
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一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器
本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器，包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统，其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成，所述的可旋转电机组件为对称结构，设置有...
曲兴田吴江叶益丰杨立国李桂伟闫冠宇
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一种清洗烘干一体化的丝印网版批量处理装置
本实用新型涉及一种清洗烘干一体化的丝印网版批量处理装置，属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内，清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、伺服电机放置在挡水板下方，两个热吹风机安装在前后方的机架门上，机架顶部...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣
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一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构
本实用新型公开了一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣
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水汽混合式丝印网版清洗脱膜机
本实用新型涉及一种水汽混合式丝印网版清洗脱膜机，属于清洗设备。清水箱、循环水箱和气泵分别位于机架的内部下方，过滤装置与该循环水箱上方固定连接，脱膜箱与机架中部固定连接，网版座系统位于该脱膜箱的中间，清洗系统位于网版座系统...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣周伟吴忠云闫龙威周凯
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一种模块化飞行爬壁机器人
本发明公开了一种模块化飞行爬壁机器人，包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块，其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上，飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣
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卧式丝网模板智能检测修复机
本发明公开了一种卧式丝网模板智能检测修复机，包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂，其中升降传送机构设在模板箱的前端，升降传送机构的下部设有升降台，模板箱放置在升降台的底板上，检测修复架设在模板箱的后端，模板箱内...
曲兴田闫冠宇吴江
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可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人
本发明涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角...
曲兴田吴江闫冠宇李文欣
多功能模块化清洁车
本实用新型涉及一种多功能模块化清洁车，属于特种车领域，包括车体，地系统和喷水系统分别与车体连接，扫雪刷或堆雪机或扫地系统的扫地刷与车体的前接口座连接。本实用新型优点是结构新颖，具有扫雪、堆雪、扫地、扫落叶、空气加湿与浇花...
曲兴田闫冠宇吴江李文欣张皓毕春利王小鞑栾正斐王冬宇李振男
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