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刘永慧

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇执行器故障
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇丢包
  • 1篇数据丢包
  • 1篇平均驻留时间
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇离散时间系统
  • 1篇积分
  • 1篇积分型
  • 1篇非脆弱
  • 1篇非脆弱控制
  • 1篇不确定离散时...
  • 1篇不确定切换系...

机构

  • 2篇华东理工大学

作者

  • 2篇刘永慧
  • 1篇陈蓓
  • 1篇牛玉刚

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
不确定离散时间系统的滑模可靠控制被引量：2
2013年
存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.
孙娜娜牛玉刚陈蓓刘永慧
关键词：离散时间系统执行器故障滑模控制
不确定切换系统的滑模控制方法研究
切换系统是一类重要的混合动态系统,它由一组连续系统或者离散系统以及作用在其中的切换信号组成。在过去的二十年中,切换系统吸引了众多学者的关注,这主要是由于以下两个原因：第一,切换系统具有广泛的实际应用背景。在实际系统中,由...
刘永慧
关键词：切换系统滑模控制执行器故障非脆弱控制数据丢包平均驻留时间
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