王涛
- 作品数：38 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程生物学更多>>
- 信息可视化展示方法、展示装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及电数字数据处理的领域，尤其是涉及一种信息可视化展示方法、展示装置、电子设备及存储介质，基于AR场景互动体验的信息可视化展示方法包括如下步骤：S100，获取实际场景信息构建数字地图，预设信息库，存储相关信息；S2...
- 王涛麻欣瑶柴泽正周子健
- 一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法
- 本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备，用于显示与操作混合现实交互界面；远程端为一台ROS智能车，用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域...
- 吴鹏陈进会冯健龚宇张小明王涛
- 一种电连接器自动对中插拔方法
- 本发明公开了一种电连接器自动对中插拔方法。现有电连接器插拔装置磨损后会导致电连接器插座和插头的同轴度下降。本发明将两个光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上，两个光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上，并通过...
- 钱萍陈天桃陈文华郭明达王涛张通钱永旺王哲
- 文献传递
- 鲨鱼再生肝脏中TBC1D15基因的表达和蛋白结晶条件的筛选
- 鲨肝活性肽(a c t i v e p e p t i d e f r o m s h a r k l i v-er,APSL)是来自条纹斑竹鲨肝脏中的一种肝细胞刺激因子,对糖尿病有潜在的治疗作用。研究表明APSL对糖尿...
- 王涛李园园舒建洪陈健聂作明王丹吴梧桐吕正兵
- 文献传递
- 一种食品用海藻酸钙-二氧化硅多孔复合调湿材料及其制备方法和应用
- 本发明涉及食品领域，本发明公开了一种食品用海藻酸钙‑二氧化硅多孔复合调湿材料及其制备方法和应用。该多孔复合调湿材料的制备方法包括：步骤一：制备海藻酸钠溶液；步骤二：将硅酸钠溶液与海藻酸钠溶液混合；步骤三：滴加乙酸，加热生...
- 彭志勤傅健聪吕刚王涛李婷羊成忠王秉万军民
- 多规格环链自动截断机的研究与实现
- 随着国内外基础建设和城市化进程的持续推进,环链葫芦这种小型起重设备被广泛应用于桥隧、建筑等施工场地。环链作为环链葫芦的核心零部件,其定长截断尚未实现较高程度的自动化作业,人力成本较高,效率较低。本文以4种规格环链的定长截...
- 王涛
- 关键词：入料剪切PLC控制系统
- 一种PPy-GNS-CNT-PVA导电薄膜的制备方法
- 本发明涉及导电薄膜制备的技术领域，公开了一种PPy‑GNS‑CNT‑PVA导电薄膜的制备方法，包括如下步骤：步骤1：采用十二烷基硫酸钠制备石墨烯与碳纳米管分散液；步骤2：在石墨烯与碳纳米管分散液中加入聚乙烯吡咯烷酮，超声...
- 邬松沈青青何海洋邱方燚李云杰王涛万军民
- 基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法被引量：4
- 2021年
- 为了提高工业机器人的逆解精度与运动轨迹精度,提出了一种基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法。首先通过改进遗传算法的交叉和变异概率优化BP神经网络来提高机器人的逆解精度;然后采用改进Sigmoid函数的神经网络PID控制方法实现机器人的运动轨迹控制,进而提高机器人的运动轨迹精度。构建了机器人轨迹精度测试实验系统,进行仿真与系统实验研究。仿真结果表明,改进遗传算法优化BP神经网络可有效提高机器人的逆解精度和速度;圆弧与直线轨迹的系统实验结果显示,SR4C型工业机器人运动轨迹精度提升效果均优于60%。该方法可有效提高机器人的运动轨迹精度,满足工业生产、智能制造等领域对机器人运动轨迹精度的需求。
- 王涛张恩政刘翠苹陈晓陈刚
- 关键词：工业机器人神经网络遗传算法SIGMOID函数
- 一种电催化还原二氧化碳催化剂的制备方法
- 本发明涉及二氧化碳催化剂的技术领域，公开了一种电催化还原二氧化碳催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将铜合金泡沫进行预处理后，进行常压介质放点等离子体处理，得到处理后的铜合金泡沫；步骤2：将硝酸银和硝酸铜加入水中混合...
- 王涛吕刚傅健聪李宇星邬松何海洋李佳乐彭志勤
- 电连接器头座五自由度自动对中方法
- 本发明公开了电连接器头座五自由度自动对中方法。现有接触电阻的在线测试装置多次插拔后电连接器头座无法对中。本发明的PC机对一号工业相机和二号工业相机采集的图像进行处理，反馈控制轴线角度控制单元驱动电连接器插座夹具绕平行于X...
- 钱萍陈天桃陈文华郭明达王涛张通钱永旺王哲
