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任宁
作品数:
19
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
化学工程
自动化与计算机技术
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合作作者
童刚生
上海交通大学
朱新远
上海交通大学
吴刚
上海交通大学
黄婷婷
上海交通大学
申晓辉
上海交通大学
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机构
19篇
上海交通大学
作者
19篇
任宁
14篇
朱新远
14篇
童刚生
6篇
吴刚
2篇
陈冠群
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陈俐
2篇
申晓辉
2篇
黄婷婷
年份
4篇
2024
2篇
2023
3篇
2022
4篇
2021
2篇
2020
3篇
2019
1篇
2009
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19
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一种仿生鳄鱼两栖机器人
本发明涉及一种仿生鳄鱼两栖机器人,包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部,四肢为四个可实现轮、腿和桨形状变化的轮子结构,其中,轮子结构包括一个内侧轮辐、一个外侧轮辐和六个圆弧...
陈俐
张柳莎
曾维亮
任宁
程小宣
文献传递
一种高性能特种涂料及其制备方法
本发明公开了一种高性能特种涂料及其制备方法,该涂料由A组份和B组份组成,A组份和B组份的质量比为3~5:1;所述A组份以水性环氧树脂乳液和聚四氟乙烯乳液为基料,加入自制的超支化聚羧酸盐作为分散剂,配合其它助剂、功能性颜填...
童刚生
吴刚
何紫东
朱新远
任宁
涂永辉
刘永佳
杨晓煜
一种降低胶黏剂挥发份的固化剂
本发明涉及一种降低胶黏剂挥发份的固化剂。本发明通过超支化聚酰胺胺的设计与合成,并将其与有机胺、腰果酚、醛类单体通过Mannich反应制备出低粘的改性固化剂与液体环氧树脂复配得到一种高拉剪强度低挥发份的胶黏剂。本发明通过制...
童刚生
吴刚
朱新远
任宁
范钧琨
孙佩
张崇印
李茂
百子莲胱抑素在提高植物细胞超低温保存后的存活率中的应用
本发明涉及一种百子莲胱抑素在提高植物材料超低温保存后的存活率中的应用,所述百子莲胱抑素作为添加剂加入装载液、冷冻保护剂、洗涤液中的至少一种溶液中,由此可提高植物材料玻璃化超低温保存后的存活率,百子莲胚性愈伤组织的存活率由...
陈冠群
申晓辉
李蕊莲
黄婷婷
任宁
刘沛林
文献传递
一种高效的开环易位聚合催化方法
本发明提供了一种高效的烯烃易位聚合催化方法,即将烯烃易位聚合催化剂在路易斯酸或者布朗斯特酸的协助下催化开环易位聚合反应。本发明通过改变酸的种类及其比例、调控易位聚合催化剂、溶剂和反应温度等能够达成以下显著效果:1)在极低...
任宁
童刚生
朱新远
一种支化程度可控的聚烯烃材料的合成方法
本发明提供了一种支化程度可控的聚烯烃材料的合成方法,包括以下步骤:将环状烯烃单体在催化剂条件下进行聚合反应;所述环状烯烃单体如式I所示:<Image file="DDA0001738153960000011.GIF" h...
朱新远
任宁
童刚生
文献传递
一种端基功能化超支化聚烯烃的制备方法
本发明涉及一种端基功能化超支化聚烯烃的制备方法。制备方法如下:以3‑烯丙基‑环辛烯作为单体,引入几种带有末端官能团的烯烃作为链转移剂,在几种Grubbs催化剂存在的情况下通过开环易位聚合反应及交叉复分解反应的同时发生,直...
朱新远
任宁
童刚生
范钧琨
张崇印
李茂
百子莲胱抑素在提高植物细胞超低温保存后的存活率中的应用
本发明涉及一种百子莲胱抑素在提高植物材料超低温保存后的存活率中的应用,所述百子莲胱抑素作为添加剂加入装载液、冷冻保护剂、洗涤液中的至少一种溶液中,由此可提高植物材料玻璃化超低温保存后的存活率,百子莲胚性愈伤组织的存活率由...
陈冠群
申晓辉
李蕊莲
黄婷婷
任宁
刘沛林
文献传递
一种高效的开环易位聚合催化方法
本发明提供了一种高效的烯烃易位聚合催化方法,即将烯烃易位聚合催化剂在路易斯酸或者布朗斯特酸的协助下催化开环易位聚合反应。本发明通过改变酸的种类及其比例、调控易位聚合催化剂、溶剂和反应温度等能够达成以下显著效果:1)在极低...
任宁
童刚生
朱新远
基于SOA与AJAX的管理信息系统研究
随着计算机技术以及WEB应用的不断发展,人们对Web应用程序的要求也越来越高。一方面,企业需要提高软件的开发效率、降低开发费用、最大化地使用已有功能模块,并且希望系统能快速适应业务流程的改变;另一方面,用户希望最大限度的...
任宁
关键词:
SOA
AJAX
服务总线
JBI
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