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周达
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
农业科学
医药卫生
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
陈延礼
吉林大学
张成
吉林大学
张国庆
吉林大学
施宇
吉林大学
李秋实
吉林大学
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机构
6篇
吉林大学
作者
6篇
周达
4篇
张国庆
4篇
张成
4篇
陈延礼
2篇
沙永柏
2篇
李秋实
2篇
施宇
年份
1篇
2023
2篇
2022
1篇
2021
1篇
2020
1篇
2011
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一种便携式混合动力矢量推进无人船
一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少...
陈延礼
白桂强
胡鑫玉
杜卫康
施宇
李秋实
陈欣然
陈德平
张国庆
周达
姚金言
姜稳稳
彭宏泽
张成
程卫军
文献传递
无人船水面目标识别及路径规划研究
无人水面船具有自主化、智能化、低成本等优点,能够提高任务执行效率、降低人员风险、节约成本,而自主航行技术是无人船自主执行任务的基础。本文围绕无人船的自主航行技术展开研究,主要包括以下三个关键内容:静态环境下的路径规划、局...
周达
关键词:
路径规划
目标检测
局部避碰
一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法
一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域,目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离,无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括:固定平台;设置在固定平台上的基...
陈延礼
姚金言
白桂强
胡鑫玉
沙永柏
周达
姜稳稳
陈欣然
彭宏泽
张国庆
张成
卫军
陈德平
文献传递
一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法
一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域,目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离,无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括:固定平台;设置在固定平台上的基...
陈延礼
姚金言
白桂强
胡鑫玉
沙永柏
周达
姜稳稳
陈欣然
彭宏泽
张国庆
张成
卫军
陈德平
文献传递
一种便携式混合动力矢量推进无人船
一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少...
陈延礼
白桂强
胡鑫玉
杜卫康
施宇
李秋实
陈欣然
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张国庆
周达
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姜稳稳
彭宏泽
张成
程卫军
文献传递
重症肌无力患者血清AchR抗体、Titin抗体和RyR抗体的检测及其临床意义
背景及目的:重症肌无力(myasthenia gravis, MG)是一种神经-肌肉接头传递障碍的获得性自身免疫性疾病。有关MG的发病机制尚未被完全阐明,而以往研究认为,MG是由于神经-肌肉接头处突触后膜乙酰胆碱受体被其...
周达
关键词:
ACHR-AB
TITIN-AB
重症肌无力
胸腺切除术
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