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李浩然: 作品数：16 被引量：5H指数：1; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术政治法律更多>>

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轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统: 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节...; 周诚李浩然周燕文世峰高玉月

面向原位建造的月壤采集技术研究进展及展望: 2024年; 面向原位建造任务,综述了前苏联Luna计划、美国Apollo计划及中国嫦娥五号月壤采集过程,从月球极端环境角度分析了原位建造任务的采集需求及采集难点,概述了钻取式、铲挖式、气动式、静电式4种采集方式及原理,探讨了不同采集方式在原位建造任务中的应用前景,介绍了月壤采集领域内创新性采集方式及装备,对采集过程的仿真分析、采集器设计与制造和地面实验验证技术进行总结概括,展望了面向月面原位建造的月壤采集技术发展趋势,可为月壤采集技术在月面原位建造领域中的发展及应用提供参考和借鉴,并为未来月球探索和建设提供理论和技术支持.; 周诚李浩然韩文彬朱泽洋

基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法: 本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D...; 周诚李浩然游正军范斌彭瑜胡占东王琛覃文波高玉月

一种实现内部物品移动和固定的实验腔室: 本实用新型公开了一种实现内部物品移动和固定的实验腔室。该实验腔室包括管内磁铁、管外磁铁、载体和腔体；所述载体位于所述腔体内部下表面；所述管内磁铁位于所述载体上表面；所述管外磁铁位于腔体的外部管壁上，且位于管内磁铁的垂直正...; 曾祥斌李浩然周广通丁佳吴少雄王文照; 文献传递

紧邻施工对地铁隧道结构服役性态的自动连续监测与分析被引量：1: 2023年; 随着地下轨道交通覆盖面积的扩大,许多建设项目地下结构施工距离地铁隧道较近,紧邻施工会扰动地铁隧道周围的土体,造成隧道结构发生变形和位移,影响地铁隧道结构服役性能。本文结合武汉市三镇中心项目,针对了TRD施工、地下连续墙施工和MJS土体加固三种紧邻地铁施工,描述了项目针对地铁隧道结构服役性态进行的自动连续监测方案,对地铁隧道拱顶沉降、道床沉降、水平位移和径向收敛四个自动连续监测项目进行分析,总结紧邻施工对地铁隧道结构服役性态的影响,为类似工程提供参考。; 彭瑜李浩然胡占东周诚; 关键词：TRD MJS 自动连续监测

近现代鄂籍翻译家群像研究: 近年来,翻译家群体作为翻译研究和史学研究的热点受到学界关注。在中国近现代史上,地处长江中游的湖北省涌现出一批独具特色的翻译家群体。文章从翻译史视角,对近现代湖北籍翻译家群体进行研究。具体而言,在廓清翻译家群体概貌的基础上...; 梁林歆李浩然; 关键词：翻译家

乙醇-乌头碱联合染毒对心肌细胞钙稳态及RyR2-ser2808磷酸化影响的研究: 在我国乌头、附子及雪上一支蒿等76种乌头属植物被中医学一直沿用至今。乌头碱是乌头属植物中的主要有效成分，在强心、治疗风湿、缓解疼痛、抗肿瘤及免疫抑制等方面具有医用价值。但是乌头碱也具有心脏毒性及神经毒性，它可以引起中枢神...; 李浩然; 关键词：乌头碱乙醇钙稳态磷酸化水平; 文献传递

离散元法在月面建造力学分析中的研究及应用: 2024年; 【目的】为了深入了解月面建造过程中月壤的力学特性,评估月基装备性能,优化月面建造作业,开展离散元法(discrete element method,DEM)在月壤接触力学领域的应用调查研究,旨在利用离散元法为未来月球基地建设提供理论指导和技术支持。【研究现状】基于地质勘探、资源采集及运输、建造作业等月面原位建造任务场景,分析月壤颗粒的建模与参数标定,介绍月基装备与月壤的接触作用研究现状,概述离散元法在钻-壤作用模拟、铲-壤作用模拟、轮-壤作用模拟及足-壤作用模拟中的应用,探讨基于离散元法的天然月基承载力分析。【结论与展望】提出降低几何模型复杂度、优化粒间接触模型及参数是提高宏观尺度月壤离散元建模精度以应对大规模月面建造场景的有效方法。认为利用离散元法进行铲挖式月壤采集装置及足式月球车设计在未来可以为月面建造提供可靠的技术支持。面向月面建造,离散元法将在水冰资源利用、建筑物月面承载力分析等方面提供科学依据。; 周诚李浩然夏一峰周燕; 关键词：离散元法承载力

一种上穿既有地铁的明挖施工数字孪生优化方法及系统: 本发明公开了一种上穿既有地铁的明挖施工数字孪生优化方法及系统，属于上穿地铁明挖联络通道施工安全控制领域。该方法包括：构建上穿既有运营地铁明挖联络通道施工的数字孪生体，使现实世界中的施工对象和数字空间中的数字孪生体实现双向...; 周诚李浩然游正军范斌彭瑜覃文波高玉月

轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统: 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节...; 周诚李浩然周燕文世峰高玉月