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周馨怡

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇模拟器
  • 3篇SINS
  • 2篇三次样条
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性器件
  • 1篇导航
  • 1篇设计方法
  • 1篇组合导航
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇划船
  • 1篇惯导系统
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行数据
  • 1篇GNSS

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇严恭敏
  • 3篇周馨怡
  • 2篇秦永元
  • 2篇翁浚

传媒

  • 1篇导航定位学报

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于实测轨迹的高精度捷联惯导模拟器被引量：8
2015年
针对传统的纯数学模型SINS惯性器件模拟器仿真效果不够逼真的问题,本文提出了一种基于已有的真实导航系统飞行记录数据的惯性器件模拟器方法。该方法利用高精度载波相位差分GNSS与中等精度IMU融合的组合导航算法,结合Kalman滤波的部分反馈修正和三次样条拟合方法,生成平滑的轨迹参数,再通过推导SINS反演算法实现了惯性器件的模拟采样仿真,反演算法中充分考虑了姿态圆锥误差和速度划船误差的补偿。通过机载飞行实验数据验证,结果表明所提惯性器件模拟器具有极高的精度性能和良好的频率特性,满足高精度SINS对数据源仿真精度和频率复杂性的要求。
严恭敏WANG Jinling周馨怡
关键词：GNSS组合导航
一种高精度SINS模拟器的设计方法
本发明提供了一种高精度SINS模拟器的设计方法，涉及捷联惯导系统的仿真领域。所述方法包括：利用高精度载波相位差分GNSS与中等精度IMU融合的组合导航算法，结合Kalman滤波的部分反馈修正和三次样条拟合方法，生成平滑的...
严恭敏周馨怡翁浚秦永元
文献传递
一种高精度SINS模拟器的设计方法
本发明提供了一种高精度SINS模拟器的设计方法，涉及捷联惯导系统的仿真领域。所述方法包括：利用高精度载波相位差分GNSS与中等精度IMU融合的组合导航算法，结合Kalman滤波的部分反馈修正和三次样条拟合方法，生成平滑的...
严恭敏周馨怡翁浚秦永元
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