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唐丽

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇闭环
  • 3篇闭环系统
  • 2篇能量函数
  • 2篇自适应控制
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫函...
  • 2篇函数
  • 1篇吊桥
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇死区
  • 1篇通信优化
  • 1篇扑翼
  • 1篇轴向
  • 1篇状态反馈
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制方...

机构

  • 5篇辽宁工业大学

作者

  • 5篇唐丽
  • 3篇刘艳军

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法
本发明提供一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法，涉及工业吊桥系统技术领域，本发明针对工业吊桥控制系统参数不确定性问题，本发明提供一种事件触发约束控制方法，基于事件触发控制和自适应控制方法设计控制器。首先，根据哈...
唐丽李云涛
非线性系统的自适应学习控制及其应用
自适应与学习控制对于处理不确定性是非常有效的方法，能在线估计未知信息，以改进系统的控制性能。本论文基于自适应强化学习方法，研究不确定系统的优化控制方法及应用，主要做了以下两方面的工作：（1）首先，针对一类机器臂系统，设计...
唐丽
关键词：自适应控制神经网络非线性系统
文献传递
一种机器人飞行系统的安全约束与降低通讯资源控制方法
本发明提供一种机器人飞行系统的安全约束与降低通讯资源控制方法，涉及扑翼机器人技术领域，本发明针对扑翼机器人飞行系统，首先，通过偏微分方程对系统动力学进行描述。其次，构建事件触发机制和机翼振动约束的模型。再次，根据事件触发...
唐丽王菲刘艳军
一种执行器参数未知的轴向传送带自适应约束控制方法
本发明提供一种执行器参数未知的轴向传送带自适应约束控制方法，涉及传送带控制技术领域。本发明采用状态反馈和自适应控制方法设计控制器。首先，基于物理结构特性和扩展的哈密顿原理，建立轴向传送带系统的动力学模型，之后，建立边界振...
孙润欢唐丽刘艳军张赛
一种输入死区和振动抑制柔性机械臂的自适应控制方法
本发明提供一种输入死区和振动抑制柔性机械臂的自适应控制方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明采用重构非线性控制输入和自适应控制方法设计控制器。首先，基于物理结构特性和扩展的哈密顿原理，建立柔性机械臂系统的动力学模型，之后，...
唐丽孙润欢刘艳军张赛
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