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秦涛

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇自标定
  • 2篇坐标系
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人平台
  • 2篇尺寸参数
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇结构光
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇秦涛
  • 2篇邓景煜
  • 2篇张轲

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于结构光视觉传感器的焊缝实时跟踪控制
本文研究一种基于激光结构光的焊缝跟踪系统。该系统采用自主跟踪方式跟踪实际焊缝,系统平台主要基于双反射式激光视觉传感器,数据采集卡,Motoman SSA2000型机器人和Motocom32通讯软件和Labview软件等搭...
秦涛
关键词：焊缝跟踪结构光逆运动学
文献传递
一种摄像机标定系统及其标定方法
本发明提供了一种摄像机标定系统，其标定平台包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构以及固定平台，具备6自由度。同时提供了一种摄像机标定系统的标定方法，依据标定平台的尺寸参数建...
张轲秦涛邓景煜
文献传递
一种摄像机标定系统及其标定方法
本发明提供了一种摄像机标定系统，其标定平台包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构以及固定平台，具备6自由度。同时提供了一种摄像机标定系统的标定方法，依据标定平台的尺寸参数建...
张轲秦涛邓景煜
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