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张文博
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
冯斌
西安工业大学
宋玉贵
西安工业大学
张易
西安工业大学
马卫红
西安工业大学
史志军
西安工业大学
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机构
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西安工业大学
作者
12篇
张文博
6篇
冯斌
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宋玉贵
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马卫红
2篇
张易
1篇
王沁
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史志军
年份
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2021
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2020
3篇
2019
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2018
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2017
1篇
2011
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一种水下行走避障机器人
本实用新型公开了一种水下行走避障机器人,包括水下行走小车、水面牵引装置和牵引绳;水下行走小车行走于水底河床,水面牵引装置漂浮于水面,牵引绳从水面牵引装置引出并连接水下行走小车;水面牵引装置可收牵引绳提拉水下行走小车脱离水...
史志军
张文博
杨童
金旭辉
用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法
本发明公开了一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法,所述摄像系统由激光器、高速CCD相机、外结构框架、FPGA的时序控制器以及上位机组成,其中激光器发出的激光一分为二作为背景光源,通过FPGA的时序控制器控...
冯斌
张文博
武志超
宋玉贵
文献传递
用于纱线疵点检测的光电系统
本发明涉及用于纱线疵点检测的光电系统,该系统设置于被测纱线两侧,包括设置于被测纱线一侧的背景光源系统和设置于纱线另一侧的疵点检测系统;背景光源系统包括背景光源屏幕和与背景光源屏幕连接的光源控制器;疵点检测系统包括与被测纱...
冯斌
马卫红
张文博
张易
发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法
本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法,机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元;机器人的工作步骤如下:S1:机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球,使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球...
王沁
高甜甜
张文博
李锦涛
张伊明
张震
一种用于高速摄影测量系统的光源面装置
本发明涉及测试测量技术领域,涉及一种用于高速摄影测量系统的光源面装置。其节能、照射面积大、照射均匀。本发明的技术方案包括灯箱,所述的灯箱为四周封闭的空心腔体,其一面设置有多个孔,灯箱上设置有多个孔的面的相对面上设置有匀光...
冯斌
张文博
武志超
宋玉贵
全地形扫地机器人
本发明涉及一种全地形扫地机器人,包括机器人主体和控制系统,所述机器人主体包括车体,设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置,控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接;爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后...
李星
黄力
张文博
张国强
尹滕博
一种用于高速摄影测量系统的光源面装置
本发明涉及测试测量技术领域,涉及一种用于高速摄影测量系统的光源面装置。其节能、照射面积大、照射均匀。本发明的技术方案包括灯箱,所述的灯箱为四周封闭的空心腔体,其一面设置有多个孔,灯箱上设置有多个孔的面的相对面上设置有匀光...
冯斌
张文博
武志超
宋玉贵
文献传递
eMule系统客户端设计关键问题研究
eMule是一个P2P共享文件系统,支持ED2K和Kademlia两种覆盖网络形式,具有庞大的用户群,但由于采用开源方式开发,长期以来,缺乏有效的设计文档,阻碍了基于该系统平台的相关应用的开发。本文研究的内容是eMule...
张文博
关键词:
对等网络
文献传递
弹丸运动参数激光阴影照相测试技术研究
高速弹丸运动参数是衡量武器及弹药性能的重要指标,一直是武器系统测试的重点和难点。目前用于高速弹丸运动参数的测试测量系统多采用被动式激光光源作为照明系统,不仅对光源能量的利用率低,而且对光源能量要求高。此外,因对周边环境因...
张文博
关键词:
高速弹丸
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文献传递
用于纱线疵点检测的光电系统
本发明涉及用于纱线疵点检测的光电系统,该系统设置于被测纱线两侧,包括设置于被测纱线一侧的背景光源系统和设置于纱线另一侧的疵点检测系统;背景光源系统包括背景光源屏幕和与背景光源屏幕连接的光源控制器;疵点检测系统包括与被测纱...
冯斌
马卫红
张文博
张易
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