王玉
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省重点学科建设项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字经济管理更多>>
- 一种基于通道注意力与多尺度融合的三维语义分割方法
- 本发明属于三维点云数据处理技术领域，公开了一种基于通道注意力和多尺度融合的三维点云语义分割方法。首先读取待分割的点云数据，对其进行预处理后输入分割网络。然后依次经过四个由编码器和通道注意力层组成的模块，其中编码器包括下采...
- 张莹孙月张露露王玉
- 一种基于新式混合注意力模块的弯道检测方法
- 本发明公开了一种基于新式混合注意力模块的弯道检测方法，包括以下步骤：先从安装在车辆中的前视摄像头获取输入图像，利用骨干网络ResNet34对输入图像进行特征提取，接着通过改进的Transformer模块，利用新式混合注意...
- 张莹张露露孙月王玉
- 锦屏文书双音节词研究
- 文章以锦屏文书双音节词作为研究对象，对45组疑难双音节词进行了重点考释，总结了清水江流域锦屏地区人们用汉文写契约时使用来源于汉语、苗语、侗语双音节词的情况，并试图对清代锦屏地区少数民族的汉化进程进行考察，窥探贵州地区民族...
- 王玉
- 关键词：文书双音节词
- 改进U型网络在视网膜病变检测中的应用研究
- 2022年
- 眼底视网膜血管分析和渗出物、出血点等主要病灶区检测是判断糖尿病性视网膜病变程度的重要方法。针对细微血管的分叉以及端点处分割效果不好、渗出物边界不明显以及出血点细小且分布零散不易分割等问题,提出一种改进U型网络,通过改进上下文提取编码模块,提取更丰富的高级别特征;并在特征编码阶段加入混合注意力机制(HAM),突出细微血管以及病灶区特征,减小背景类和噪声影响。实验结果表明,提出的算法在眼底视网膜血管分割数据集DRIVE上的分割准确率、灵敏度、特异性和AUC值比U-NET、CE-NET等现有方法有一定提升,其中灵敏度相较CE-Net网络提升了0.0146。在糖尿病性视网膜病变病灶区分割数据集DIARETDB1上,对渗出物和出血点的分割效果比U-NET、CE-NET等现有方法有较好的提升,能有效辅助医生诊断。
- 杨知桥张莹王新杰王新杰张东波
- 关键词：渗出物出血点
- 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理被引量：7
- 2021年
- 机器人在自主导航过程中,图像处理算法通过对路径中障碍物的三维点云平面夹角进行分析,实时计算障碍物的高度,判断是否可以通行。而RGB-D相机输出的原始点云数据存在大量噪声,严重影响分割的准确性,需要进行滤波处理。本文在Table Scene数据集中分析比较了统计滤波中不同参数的去噪效果,得到了最佳参数K=20,α=2。移动机器人通过ORB-SLAM2算法在户外环境下构建点云地图,然后分别进行直通滤波、体素滤波、统计滤波和平面分割,计算斜坡夹角,实施运动规划。实验结果表明,在Table Scene数据集中获得的最优统计滤波参数能适用于户外环境,机器人能根据运算结果自动进行路径规划,完成指定任务。
- 王新杰张莹张莹张东波王玉
- 关键词：点云分割
- 基于价值链的增值税税收筹划研究
- 自上个世界末期，税收筹划在我国逐渐发展开来，并得到社会的广泛认可。在当今全球化的热潮下，国际贸易飞速发展，信息化加速了资源在国际间的流动，企业与企业之间的联系日益紧密，跨国化的趋势和规模越来越大，企业之间的竞争更加激烈。...
- 王玉
- 关键词：价值链增值税税务筹划
- 文献传递
- 基于GANs的心脏MR图像分割模型研究
- 医学图像分割能够提取器官或组织区域的特定信息,这些信息在评估病理中发挥着重要作用.多模态图像(如多模态心脏MR图像)可以提供不同种类的有用信息,结合多个模态的医学影像信息用于图像分割能为医生做出更为准确的诊断.目前医学图...
- 王玉
- 关键词：医学图像图像分割级联结构
- 文献传递
