陶峰
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船用高精度液位遥测及控制系统的设计
- 随着船舶自动化水平的提高，液位遥测系统成为船舶配套系统中的重要组成部分，在目前新建的船舶上应用越来越广泛。通过液位遥测系统可以监控船舱的液位、舱容、温度、压力等参数并对异常情况进行报警。其中，液位和舱容值是船舶监测参数中...
- 陶峰
- 关键词：卡尔曼滤波控制系统船舶系统
- 基于语义技术的路面谱与GIS矢量数据的融合方法及系统
- 本发明涉及一种基于语义技术的路面谱与GIS矢量数据的融合方法及系统，所述方法首先通过Cardinal三次样条曲线插值算法计算出大量有序插值点；再在插值后的点序列中等间距选出与路面谱采样次数相同个数的点；将路面谱的高程数据...
- 刘庆华刘双双陶峰
- 文献传递
- 扩展卡尔曼滤波算法在船舶雷达液位测量系统中的应用被引量：4
- 2015年
- 针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差以及输出不稳定的问题,提出了一种峰值滤波、低通滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的方法对雷达液位计测量值进行滤波处理.首先,对液位信号进行峰值滤波,去除误差较大的信号,然后通过设计低通滤波器滤除液位信号中的高频噪声信号以减小噪声对测量的影响,最后采用动力学原理对雷达液位计测量过程进行扩展卡尔曼建模,通过对来自低通滤波器滤波后的结果进行扩展卡尔曼滤波提高了输出的稳定性.对实际船舶上的水舱进行实验,实验结果表明:雷达液位计的测量值经过低通滤波器和扩展卡尔曼滤波器后具有更高的稳定性、可靠性和准确性.
- 刘庆华陶峰
- 关键词：雷达液位计船舶液位测量低通滤波器扩展卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用被引量：9
- 2016年
- 针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差、收敛速度慢以及不稳定等问题,提出了一种扩展卡尔曼滤波和加权算法相结合的融合算法。首先,采用动力学原理,对雷达液位计的测量过程进行建模,并对其测量结果进行扩展卡尔曼滤波;其次,引入多传感器融合思想,对滤波后雷达液位计的测量值与经过低通滤波后压力传感器的测量值进行加权融合。然后,采用实际船舶上的水舱进行了实验。实验结果表明:经过扩展卡尔曼滤波和多传感器融合后的液位值,能够具有更高的稳定性、可靠性和精度。
- 刘庆华仲海嘯陶峰吴震宇
- 关键词：船舶液位测量扩展卡尔曼滤波
