郭瑞君
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用磁流体对柔轮进行磨齿的方法被引量：1
- 2016年
- 文章简单介绍了现有的磨齿工艺、磁流体的性质以及其在研磨领域中的应用。针对谐波齿轮中的柔轮和刚轮这种多齿小模数齿轮,在成形磨齿法以及磁堆积研磨法的基础上,提出了一种新的磨齿方法。
- 邓曼辛洪兵郭瑞君张帆
- 关键词：柔轮磁流体磨齿
- 仿人机器人运动数据计算与分析
- 2016年
- 仿人机器人动作设计所需的运动数据的获取,多数采用通过视频采集运动捕捉系统获取人体运动的数据,将所得数据与仿人机器人简化模型进行定向匹配,利用旋量理论中逆运动学计算求解,得到仿人机器人简化模型的关节转角运动数据,为仿人机器人仿真分析和控制提供参数。
- 郭瑞君辛洪兵张帆邓曼
- 关键词：仿人机器人简化模型旋量理论逆运动学
- 柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统的设计被引量：1
- 2015年
- 柔性轴承的主要失效形式是疲劳断裂,柔性轴承疲劳寿命试验机包括机械系统和检测系统两部分,针对柔性轴承疲劳寿命测试的需求,在完成柔性轴承试验机机械系统的基础上设计了柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统。介绍了试验机的设计原理。检测系统由电涡流传感器和旋转编码器实现了分别对轴承断裂状况、转数的实时监测。
- 张帆辛洪兵郭瑞君邓曼
- 关键词：柔性轴承
