王立力
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海电力学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于AKAZE和MSRCR增强的红外图像目标提取被引量：2
- 2017年
- 针对运动平台上的红外热成像仪拍摄目标出现偏离,模板与目标无法匹配,提出结合MSRCR图像增强的AKAZE算法红外图像目标提取的方法。该方法采用MARCR增强红外图像,采用频域低通滤波去除图像噪声,使用AKAZE进行快速多尺度特征提取,生成特征点描述子。采用FLANN快速最近邻逼近搜索算法,快速匹配特征点。利用RAN-SC随机抽样一致性算法,剔除误匹配特征。该算法避免通常计算量大、匹配错误、目标轮廓不清晰等不足,有助于移动平台上定点红外检测。
- 王立力夏飞
- 关键词：红外热成像低通滤波
- 人体跌倒检测方法
- 本发明涉及一种人体跌倒检测方法，以摄像机为媒介来采集图像数据，对采集的图像进行处理，将背景区域区分出，得到人体目标；在此基础上通过最小面积外接矩形对人体目标进行限定，然后用最小面积外接矩计算矩形宽高比、人体质心高度比和人...
- 夏飞孙朋张浩彭道刚罗志疆马茜袁博王立力王志成
- 文献传递
- 基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法
- 本发明涉及一种基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法，该方法采集轮速实时信号，对所述轮速信号进行滤波后获得轮速反馈信号，基于所述轮速反馈信号采用增量式PID控制算法与电机驱动器内部PID算法结合的双PID控制...
- 彭道刚戚尔江夏飞关欣蕾陈跃伟王立力赵晨洋邱正刘世彬
- 基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法
- 本发明涉及一种基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法，包括以下步骤：S1、通过最小二乘法辨识得到以机器人轮速采集数据为输入、以轮速设置值为输出的系统传递函数准模型；S2、将系统传递函数准模型转换为系统状态方程；...
- 彭道刚戚尔江夏飞关欣蕾陈跃伟王立力赵晨洋邱正
- 人体跌倒检测方法
- 本发明涉及一种人体跌倒检测方法，以摄像机为媒介来采集图像数据，对采集的图像进行处理，将背景区域区分出，得到人体目标；在此基础上通过最小面积外接矩形对人体目标进行限定，然后用最小面积外接矩计算矩形宽高比、人体质心高度比和人...
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- 基于PSO‑SVR的变压器绕组温度软测量方法
- 本发明涉及一种基于PSO‑SVR的变压器绕组温度软测量方法，该方法首先获得设定的辅助变量的测量值，将辅助变量的测量值作为经训练的PSO‑SVR变压器绕组温度软测量模型的输入矢量，从而预测获得变压器绕组热点温度；PSO‑S...
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- 文献传递
- 基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法
- 本发明涉及一种基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法，该方法采集轮速实时信号，对所述轮速信号进行滤波后获得轮速反馈信号，基于所述轮速反馈信号采用增量式PID控制算法与电机驱动器内部PID算法结合的双PID控制...
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- 文献传递
- 基于区域生长法的变电站设备红外图像分类识别方法
- 本发明涉及一种基于区域生长法的变电站设备红外图像分类识别方法，对变电站巡检机器人监控系统采集的变电站设备红外图像进行分类识别，包括以下步骤：获取红外图像中的最高温度点区域；利用Otsu法确定区域生长法的最优分割阈值；将最...
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- 文献传递
- STM32F107的智能电表电能采集与远程监控设计被引量：9
- 2016年
- 介绍一种高性能的智能电网电能采集方案,以STM32F107微控制器为核心,ADE7758芯片实现电能采集,DH9161A实现以太网通信,采集电压、电流、功率和电能等参数。此方案还包括电压采样电路、电流采样电路、以太网通信电路,适用于智能电网中电能的检测和远程监控。
- 冯月芹王立力张玲
- 关键词：STM32F107ADE7758远程监控智能电表
- 基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法
- 本发明涉及一种基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法，包括以下步骤：S1、通过最小二乘法辨识得到以机器人轮速采集数据为输入、以轮速设置值为输出的系统传递函数准模型；S2、将系统传递函数准模型转换为系统状态方程；...
- 彭道刚戚尔江夏飞关欣蕾陈跃伟王立力赵晨洋邱正
- 文献传递
