文科
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究被引量：10
- 2017年
- 为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。
- 文科杜福洲张铁军熊珍琦
- 关键词：对接
- 基于Stewart并联调姿平台的六维力测量与不确定度分析
- 2015年
- 在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显示,六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N,绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N·m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴.
- 李光辉文科
- 关键词：测量不确定度蒙特卡洛仿真
- 大尺度产品数字化智能对接关键技术研究被引量：12
- 2016年
- 针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。
- 文科杜福洲
- 大尺寸精密测量技术及其应用被引量：16
- 2016年
- 大尺寸精密测量技术应用问题是我国当前制造领域研究的热点问题。为了正确、高效应用大尺寸精密测量技术,首先对多种先进数字化测量系统进行分析对比,介绍了测量原理、特点及精度。其次,揭示了大尺寸精密测量与装配过程集成的内涵,以测量模型为核心实现多个环节的数据与过程集成。再次,提出了多数字化测量系统集成与数据融合基本架构,构建大尺寸数字化测量场。然后,给出了测量辅助装配中的核心算法及其与数据、过程间的关系,实现数据在装配过程中的传递。另外,为保证数字化检测技术应用,提出基于模型的检测规划与质量保证的基本架构。最后,研究了面向任务的测量不确定分析方案,总结不确定评估方法。
- 杜福洲文科
- 关键词：数据融合大尺寸
