韩子健
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 地下管道三维重建初步配准算法设计
- 2016年
- 由于最近点迭代算法(ICP算法)每次迭代都要搜索对应点云中的最近点,为了使配准结果收敛到全局最优解,ICP算法需要初步配准为其提供一个迭代的起始位置。针对这种情况,将提出一个新的适用于地下管道的初步粗配准方法。首先确定数据采集方案;然后计算机器人在管道中的姿态,进而得到机器人坐标系相对于全局坐标系的变换矩阵,把不同视点的点云转换到统一的全局坐标系中,对点云进行初步配准;从而利用ICP对点云进行精确匹配。通过实验证明了创新配准算法的正确性和可行性,且算法计算量小、成本低,对于检测管道内部工况具有重要的理论与应用价值。
- 于敏李浙昆杨涛韩子健
- 关键词：点云数据三维重建算法最近点迭代算法
- KAS松散回潮加料机的改进研究被引量：2
- 2016年
- 针对滚筒式松散回潮加料机在加工时出现烟叶结块、加料不均匀、松散率不达标的问题,对其结构进行了改进。改进后经使用,加工质量得到提高,保证了生产线的正常运行。
- 韩子健李浙昆
- 关键词：回潮加料
- 复合微泡发生器装置的应用研究
- 随着有限矿物资源的不断开采,如何更有效地利用资源,从尾矿中选出仍有价值的矿物是人们一直在关注的问题。在尾矿处理方法中,常采用浮选法对其进行处理,但如何大量地产生符合浮选要求的微泡一直是浮选工艺的难题。针对矿物浮选难题,本...
- 韩子健
- 关键词：尾矿处理浮选技术数值模拟性能分析
- 文献传递
