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梁晓虎

作品数：60 被引量：4H指数：2
供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 29篇卫星
  • 26篇伪卫星
  • 18篇基站
  • 15篇导航
  • 14篇信号
  • 14篇北斗
  • 9篇载波
  • 9篇载波相位
  • 9篇相位
  • 8篇导航信号
  • 7篇多径
  • 6篇导航定位
  • 5篇室内外
  • 5篇双频
  • 5篇伪距
  • 4篇整周模糊度
  • 4篇同源
  • 4篇模糊度
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人定位

机构

  • 59篇中国电子科技...

作者

  • 59篇梁晓虎
  • 53篇张衡
  • 47篇李雅宁
  • 31篇蔚保国
  • 13篇易卿武
  • 11篇甘兴利
  • 11篇李隽
  • 3篇任练勇
  • 1篇申海鹏
  • 1篇王爽
  • 1篇贾瑞才
  • 1篇盛传贞
  • 1篇王新龙
  • 1篇李涛
  • 1篇张琳

传媒

  • 2篇无线电工程

年份

  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2015
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于滤波的多源融合机器人室内绝对定位方法
本发明公开了一种基于滤波的多源融合机器人室内绝对定位方法，属于机器人定位导航技术领域。传统的视觉与IMU融合的解决方案通常仅仅估计机器人相对于局部坐标系的位姿，且位姿估计结果产生随时间的漂移。本发明加入伪卫星传感器，能够...
赵茜蔚保国易卿武李隽 金炜桐 李爽张衡梁晓虎 黄璐 贾浩男李雅宁 王新健 程建强 陈冲 祝瑞辉
基于双频组合的室内定位方法
本发明提出一种基于双频组合的室内定位方法，主要步骤为发射基站生成多路双频导航信号，并使两路信号相对1pps的偏移量相同；然后计算各频点的实测距离值或组合相位实测距离差值；最后利用最小二乘定位算法进行定位；本发明通过利用双...
张衡甘兴利黄璐李爽祝瑞辉梁晓虎
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一种基于遗传算法的室内多通道伪卫星定位方法
本发明公开了一种基于遗传算法的室内多通道伪卫星定位方法，涉及伪卫星导航技术领域。该方法首先在上一时刻位置估计值的预设范围内，随机产生包括一定数量个体的种群，然后使用基于阵列伪卫星载波相位量测的均方根误差所构建的适应度函数...
蔚保国祝瑞辉黄璐李雅宁张衡李爽程建强梁晓虎
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一种伪卫星室内定位建模仿真方法
本发明提供了一种伪卫星室内定位建模仿真方法，属于室内定位技术仿真领域。本发明利用伪卫星最优部署优化算法生成室内伪卫星基站部署优化方案，并通过室内多径仿真单元按照预先输入或者建模的室内三维环境进行室内信号传播计算，生成的原...
李雅宁蔚保国李隽黄璐梁晓虎张衡程建强李爽
一种阵列伪卫星室内定位方法及系统
本发明公开了一种阵列伪卫星室内定位方法及系统，属于伪卫星定位导航技术领域。该系统中，多通道信号发射机用于发射不同的PRN码，其信号与GPS和BDS信号兼容；商业化的GNSS接收机可以接收这些信号，建立信号发射系统，然后计...
甘兴利黄璐张衡梁晓虎祝瑞辉李雅宁李爽程建强
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一种基于深度特征的实时图像语义分割方法
本发明公开了一种基于深度特征的实时图像语义分割方法，涉及计算机视觉领域。该方法在双分支网络的浅层部分引入注意力机制，用来更加高效地获取特征，提高模型计算效率，并减少噪声的引入。使用Adam与LookAhead融合的优化器...
李爽金一姜天姣赵茜李雅宁梁晓虎祝瑞辉张衡黄璐贾浩男程建强陈冲
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一种基于L1/B1双频的PSO粒子群测距定位方法
本发明提出一种基于L1/B1双频的PSO粒子群测距定位方法，主要针对当前的室内定位领域。本发明通过以利用双频间的载波相位周内相位关系估算通道间天线的信号传输距离差，并通过粒子群优化估计算法提升测距精度和定位。该方法规避了...
张衡黄璐程建强梁晓虎李雅宁蔚保国贾浩男
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一种GNSS拒止环境下的北斗微基站的形变监测装置
本发明涉及自然灾害预防与边坡形变监测领域，针对GNSS环境拒止环境下面临的山体滑坡和形变的问题，提出了一种GNSS拒止环境下的北斗微基站的形变监测装置。该装置包括监控数据处理中心，北斗微基站装置单元、4G/5G网络通信单...
张衡蔚保国易卿武邓志新黄璐梁晓虎程建强王新健李雅宁刘世源李爽杜世通陈冲李一凡杨子寒
一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统
本发明公开了一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统，属于室内定位技术领域。该方法通过接收机对多通道信号发射器所发射的导航信号的跟踪，获取接收机与伪卫星发射天线之间的几何距离、接收机和伪卫星发射天线之间的组合误...
甘兴利张衡黄璐梁晓虎祝瑞辉李雅宁李爽程建强
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一种室内空间导航信号及调制方法
本发明主要是针对室内空间下的导航定位应用问题。提出一种兼顾GNSS的室内空间导航信号及调制方法，主要应用于遮蔽区域下的导航定位。信号结构包括同步码和校正码，同步码用于信号的识别，校正码用于时间的获取和本地时钟标校；通过充...
张衡李雅宁 黄璐 程建强梁晓虎
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