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张晓波

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇定位孔
  • 2篇多工位
  • 2篇锁紧
  • 2篇工位
  • 2篇钢球
  • 2篇扳手
  • 1篇移动机器人
  • 1篇人体测量系统
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇体感
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇全向移动机器...
  • 1篇螺纹
  • 1篇螺纹孔
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇铰支

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇张晓波
  • 2篇刘奎
  • 2篇付欣
  • 2篇贾方

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于体感网的人体运动测量及其评价
体感网是最近十年才兴起的一个概念，并且以相对于传统无线网络具有的明显优势而引起各科研单位广泛的兴趣。本文依托于体感网，设计出了一套用于人体运动测量和评价的便携式设备，该设备可以用于人体在复杂路面（如上下楼梯，上下坡）进行...
张晓波
关键词：人体测量系统
一种多工位定位锁紧机构
本发明公开了一种多工位定位锁紧机构，包括锁紧孔支座、定位孔支座、转动轴、固定在轴一端的锁紧架、铰支在转动轴另一端的锁紧扳手、固定在转动轴上的转动块以及装在转动块上的弹簧和钢球。转动块上开有螺纹孔，用以固定其他结构。转动块...
贾方付欣翟德山刘奎张晓波
文献传递
基于CANopen协议的全向移动机器人控制系统设计与实现
全向移动机器人具有运动灵活、执行效率高等优点，广泛应用于装配生产、仓储物流等行业。控制系统设计是全向移动机器人研发的关键技术之一，随着机器人性能要求提高，控制系统朝着更加智能化、开放化的方向发展。本文以麦克纳姆轮式全向移...
张晓波
关键词：全向移动机器人分布式控制系统CANOPEN协议实时操作系统
一种多工位定位锁紧机构
本发明公开了一种多工位定位锁紧机构，包括锁紧孔支座、定位孔支座、转动轴、固定在轴一端的锁紧架、铰支在转动轴另一端的锁紧扳手、固定在转动轴上的转动块以及装在转动块上的弹簧和钢球。转动块上开有螺纹孔，用以固定其他结构。转动块...
贾方付欣翟德山刘奎张晓波
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