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李季
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西门子股份公司
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自动化与计算机技术
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卓越
西门子股份公司
范顺杰
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西门子股份公司
杨小松
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消防机器人及其控制方法
本发明提供了一种消防机器人及其控制方法。所述消防机器人包括:姿态感测装置,被构造为感测所述消防机器人的姿态以得到与所述消防机器人的姿态相关的姿态信息;控制装置,被构造为根据姿态信息将所述消防机器人的重心调节为位于防翻倒位...
李季
范顺杰
孙兆君
杨占宾
王洪伟
刘江波
工业控制设备的访问方法、装置和系统
本发明涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种工业控制设备的访问方法、装置和系统,以解决基于web服务对工业控制设备直接访问的方案存在的信息安全问题,可有效避免对工业控制设备的不当操作。本发明实施例提供的一个工业控制设备访问系...
彭延斌
李季
卓越
胡喜
文献传递
可编程逻辑控制器
本实用新型公开了一种可编程逻辑控制器包括中央处理器和可诊断中央处理器运行状态的第一芯片,其特征在于可编程逻辑控制器还包括:多个第一脉宽调制电路,与第一芯片连接;和三色LED呼吸灯阵,包含多个三色LED呼吸灯,每个三色LE...
李季
黄立明
杨小松
易星
一种获取资源信息的方法及系统
本发明提供了一种获取资源信息的方法及系统,该方法,包括:建立坐标系;标定每个待获取资源在所述坐标系中的资源坐标;确定移动终端在所述坐标系中的移动坐标;根据所述移动坐标确定目标范围;确定在所述目标范围内的目标资源坐标;确定...
王岩
卓越
胡喜
李季
文献传递
一种机械臂的控制方法、装置及控制系统
本发明提出了一种机械臂的控制方法,所述机械臂的控制方法包括:获取所述机械臂的初始位置和目标位置,并将所述初始位置和所述目标位置输入模型预测控制器中;根据所述初始位置和所述目标位置在所述模型预测控制器输出当前时刻的状态参数...
张彬
阿明·鲁
李季
范顺杰
喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人
本实用新型提供喷淋系统和包括该喷淋系统的消防机器人。一种喷淋系统,包括:一个控制单元,所述控制单元包括由可编程逻辑控制器实现的控制模块;至少一个传感器,所述传感器感测其周围环境的参数;一个喷淋装置;其中,所述控制模块根据...
王洪伟
李季
刘江波
孙兆君
杨占宾
范顺杰
文献传递
用于为可编程逻辑控制器提供服务的方法和装置
本公开的实施例提供用于为可编程逻辑控制器(PLC)提供服务的方法和装置,包括:创建虚拟功能模块描述文件,包括要创建的虚拟功能模块的输入通道的地址;以及基于所述虚拟功能模块描述文件在PLC中创建所述虚拟功能模块,将所述地址...
胡喜
李季
卓越
文献传递
一种可编程逻辑控制器及数据处理系统
本实用新型提供了一种可编程逻辑控制器及数据处理系统,包括:内存;处理芯片,与内存相连;与处理芯片相连、通过数据采集端口与至少一个外部被监控设备相连、用于通过数据采集端口实现对至少一个外部被监控设备的实时数据的采集、并将实...
卓越
杨小松
吴剑强
李季
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过程仪表的异常检测方法、系统及存储介质
一种过程仪表(140)的异常检测方法、系统及存储介质。其中,方法包括:一可编程逻辑控制器PLC(110)接收一过程仪表(140)的测量数据,测量数据被周期性地存储到一历史数据库(120)中供服务提供系统(130)读取评估...
胡喜
李季
王青岗
卓越
文献传递
消防机器人及其控制方法
本发明提供了一种消防机器人,包括:车体,至少具有顶板和侧板;导线槽,导线槽沿着侧板的内壁布置;传感带,附着于侧板的内壁上,其中导线槽从车体的顶板处朝向传感带延伸;以及车载控制单元,与传感带信号连接,其中,其中传感带在接触...
刘江波
李季
杨占宾
孙兆君
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