李有德
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 三环驱动轴对称矢量喷管喉道逆运动学建模被引量：3
- 2017年
- 三环驱动推力矢量喷管是一种收-扩式轴对称推力矢量喷管,针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,利用拆杆法和相对转角法建立了轴对称矢量喷管喉道面积调节结构运动学模型,运用CATIA软件完成了轴对称矢量喷管各零件的建模和虚拟装配,并将装配体导入到ADAMS软件中进行仿真,验证了结构设计的合理性和所建模型用于喉道面积控制的有效性。对三环驱动轴对称推力矢量喷管的优化设计及控制器的设计与应用提供了一定的理论基础。
- 李建鹏赵志刚李有德孟佳东
- 关键词：喉道面积仿真
- 多机器人欠约束绳牵引系统静平衡工作空间分析被引量：1
- 2017年
- 由于多机器人绳牵引负载的欠约束系统,不满足力封闭条件,同时方程组一般不相容,无法求出准确的工作空间。建立了系统的静平衡方程,提出利用最小二乘法原理结合蒙特·卡罗方法,对负载低速或准静态运动时,能够快速求出其近似静平衡工作空间,并分别利用法方程和QR分解给出了绳拉力的表达式。在机器人的位置和负载的位姿不发生力旋量失效的情况下,其有唯一的最小二乘解。通过仿真验证了该方法的有效性,利用该方法可快捷地求出不同空间构型的欠约束绳牵引系统的静平衡工作空间,为系统规划与控制的研究提供了基础。
- 赵志刚李巍李有德王砚麟马延
- 关键词：欠约束静平衡仿真
- 一种轴对称矢量喷管各参数测量工具
- 本实用新型提出一种轴对称矢量喷管各参数测量工具，包括喉道面积和喷口面积测量机构，喷口偏转角和方位角测量机构，伸缩可调连杆机构。所述喉道、喷口面积测量机构的结构相同，包括：4个盘形卡爪、4个可伸缩圆柱刻度尺、定位销钉、弹簧...
- 李建鹏赵志刚李有德王砚麟孟佳东
- 文献传递
- 一种轴对称矢量喷管调节片密封压紧机构
- 一种轴对称矢量喷管调节片密封压紧机构，该机构主要包括内压紧片、外压紧片、滑块、压缩弹簧、螺栓、螺母；外压紧片上部对称开有滑块导轨槽，滑块下部开有螺纹孔，内压紧片与外压紧片通过中间的螺栓连接，其螺母与外压紧片之间安装有压缩...
- 李建鹏赵志刚李有德王砚麟郑坤王熙杰蔡鹏翔马延
- 文献传递
- 全方位转向机车大灯
- 本实用新型设计一种机车全方位转向大灯，其结构包括固定灯座、中环、内环，三者之间通过互相垂直的销轴连接，内环可实现全方位偏转；三个驱动器两端通过球副分别连接灯座后盖和内环，由控制驱动器伸缩量对内环进行运动控制；机车大灯通过...
- 李有德李巍赵志刚孟佳东王砚麟李建鹏
- 文献传递
- 轴对称矢量喷管喉道运动学精确建模研究被引量：5
- 2016年
- 轴对称矢量喷管中喉道面积大小影响战斗机的喷管性能,研究通常是以收敛调节片末端的内切圆表示其面积,该种表示在调节片数量不同的情况下导致存在不同程度的误差,不利于进一步进行定量分析。首先研究了喉道截面多边形的变化规律,建立了精确的喉道面积计算通用表达式;其次结合凸轮反转法和坐标转换,推导了适用于一般曲线截面的凸轮滚子喉道控制的运动学模型;最后建立实际算例,进行数值计算和虚拟仿真的验证。研究表明,数值计算与虚拟仿真结果吻合度较高,最大相对误差为0.79%,说明建立的运动学模型正确反映了喉道的运动规律。
- 李有德赵志刚孟佳东汪建鸿张纯杰
- 关键词：轴对称矢量喷管运动学建模仿真
