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叶婷

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇绳传动
  • 4篇关节
  • 4篇操作器
  • 4篇传动
  • 2篇无间隙
  • 2篇力反馈
  • 2篇力觉
  • 2篇结构刚度
  • 2篇机械臂
  • 2篇工业机械
  • 2篇刚度

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇王巍
  • 4篇李雪鹏
  • 4篇叶婷

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种力操作器平衡机构
本发明公开了一种力操作器平衡机构，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于转盘上...
王巍李雪鹏叶婷雷朝
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一种具有机械臂的力觉操作器
本发明公开了一种具有机械臂的力觉操作器，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于...
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一种力操作器平衡机构
本发明公开了一种力操作器平衡机构，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于转盘上...
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一种具有机械臂的力觉操作器
本发明公开了一种具有机械臂的力觉操作器，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于...
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