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刘旺旺
作品数:
47
被引量:19
H指数:3
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
王晓磊
北京控制工程研究所
赵宇
北京控制工程研究所
徐李佳
北京控制工程研究所
李茂登
北京控制工程研究所
黄翔宇
北京控制工程研究所
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作者
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刘旺旺
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王晓磊
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一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法,属于地外星体的着陆导航领域;步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞,获得地外星体表面的三维地图;步骤二、发射飞行器;步骤三、查询星历获得当地阳光角度;步骤四、根据当地阳光角...
李涛
华宝成
王立
刘洋
王晓磊
何健
赵宇
刘旺旺
刘鲁
刘兴潭
周益
王云鹏
一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法
本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法,该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统,通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串...
李志平
王磊
梅志武
刘旺旺
石恒
熊凯
陈建武
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法,属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤:地外天体着陆器开伞前,进行惯性导航外推计算,得到地外天体着陆器开伞后t<Sub>k</Sub>时刻的运动姿态数据;地外天体着陆器开伞后,实时...
李茂登
黄翔宇
徐超
魏春岭
王晓磊
何健
赵宇
刘旺旺
文献传递
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统,包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据,具有可靠度高、灵敏度...
徐李佳
赵宇
王晓磊
刘旺旺
郝策
王云鹏
胡锦昌
杨晓龙
李茂登
黄翔宇
陈尧
黎藜
李化云
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法,综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份,确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位...
刘旺旺
赵宇
王晓磊
郝策
徐李佳
王云鹏
李茂登
郭敏文
周益
张琳
徐超
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法,包括:在地面测试状态下,将惯性测量单元放置在地面温箱内;设置多个温度区间、角速度采样区间;获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数,并确定一个标称刻度因数;确定理论脉冲输...
徐李佳
刘旺旺
赵宇
王云鹏
郝策
王晓磊
冯士伟
林松
杨晓龙
黎藜
陈尧
张琳
周益
李茂登
胡锦昌
文献传递
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法,包括:A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数,然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测;B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读,数据判读及分析...
郝策
徐李佳
王晓磊
赵晓涛
王云鹏
赵宇
刘旺旺
张月
余志鸿
张琳
韩沛宏
文献传递
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统,本方法步骤:(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度,结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计;(2)基于估计干扰力力矩,考虑到控制时延,利用姿态动力学方程进行四元数...
胡锦昌
黄翔宇
李茂登
郭敏文
徐超
王晓磊
赵宇
李公军
刘旺旺
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法,包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理;从火工品起爆前到起爆后,对继电器内的电磁线圈持续加电,以使得继电器正常工作;配平翼状态自主诊断及处理包括:在火...
赵宇
刘旺旺
徐李佳
郝策
王云鹏
陈尧
王晓磊
何健
李茂登
张琳
余志鸿
黄翔宇
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法,属于地外星体的着陆避障技术领域;利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数,采用初始参数划分匹配区域,实拍图像进行精细化匹配,然后建立线性平面修正方程,解算得到标定...
王立
李涛
华宝成
刘洋
王晓磊
何健
刘旺旺
刘鲁
刘兴潭
徐李佳
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