王伟
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- 空间飞行器交会策略建模与仿真
- 2021年
- 空间飞行器由于其所处环境的特殊性,在不同跟随模式下,如何与不同距离目标实现交会,很难在真实环境进行全面的试验和评估;通过对影响空间飞行器交会的各种系统误差和随机误差进行分析,利用变轨算法以及优化算法构建飞行器从初始位置到交会位置的轨道模型,进而得到空间飞行器交会准确度计算模型,利用该模型进行空间飞行器交会仿真,得到一系列仿真数据,对空间飞行器的研究具有参考意义。
- 李文鑫李旷代王伟
- 关键词：空间飞行器优化算法仿真模型
- 全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法
- 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增...
- 高晓颖赵民赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰李宇明裴圣旺马骉王秀春
- 文献传递
- 基于矢量描述的导航星集确定方法
- 本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量<Image file="DDA0003196227370000012.GIF" he="74...
- 踪华赵欣艺司文杰高晓颖蒋彭龙王伟
- 文献传递
- 一种低精度惯组参数估计方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS...
- 高晓颖刘继忠赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰裴圣旺马骉王秀春
- 有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制被引量：1
- 2023年
- 针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控制模型;然后针对变换后控制模型,基于反步法思想设计了预设时间控制律,采用指令滤波器避免微分膨胀问题,并引入RBF网络对再入过程中RLV所受不确定扰动进行了补偿。Lyapunov方法证明了姿态跟踪误差可在预设时间内收敛至原点附近邻域,且姿态角满足时变约束。数值仿真验证了所提方法可保证姿态角满足约束,实现姿态跟踪误差预设时间收敛,且具有更佳的跟踪控制性能。
- 徐世昊王伟张峪浩浦甲伦关英姿
- 关键词：姿态跟踪控制
- 基于改进的遗传算法系统测试选择问题研究被引量：2
- 2019年
- 信息处理系统故障模式具有多样性,为了得到系统的全局优化测试集,降低测试代价,在遗传算法思想的基础上,采取限制每一个基因编码都不相同机制来生成初始化种群、个体失效保护机制进行交叉操作、最优个体保护机制实现变异操作等措施对遗传算法进行了改进,并通过编写C++程序,得到了信息处理系统的全局优化测试集,减少了系统的测试项,从而使测试代价明显降低。经过计算系统的故障检测率和故障隔离率等测试性指标验证了改进遗传算法的正确性。该研究对大型复杂装备系统测试优化选择问题的研究具有重要的指导意义。
- 王丽丽王伟单光兴万贺
- 关键词：信息处理系统遗传算法
- 全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法
- 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增...
- 高晓颖赵民赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰李宇明裴圣旺马骉王秀春
- 基于矢量描述的导航星集确定方法
- 本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量<Image file="DDA0003196227370000012.GIF" he="74...
- 踪华赵欣艺司文杰高晓颖蒋彭龙王伟
- 基于ZYNQ的非制冷红外热像仪设计与实现被引量：5
- 2019年
- 常用的红外热像仪信号处理方案主要有3种,分立的ARM或DSP+FPGA方案、TI达芬奇处理器方案和FPGA方案。以上3种方案分别存在芯片间带宽不足、不能支持焦平面探测器、串行处理不易实现等缺点。针对这些问题,提出一种基于Xilinx ZYNQ处理器的红外热像仪信号处理方案,该方案选择非制冷红外焦平面探测器作为敏感元件。系统工作时,探测器产生的信号首先经过信号处理和模数转换操作,然后输入到ZYNQ中,在ZYNQ内部完成非均均匀性校正、温度测定和图像增强等处理,最后通过千兆以太网或者HDMI接口输出。试验表明该方案数据带宽充足,能适配各种焦平面探测器或者红外机芯,串行处理易于实现。使用该方案设计的系统成像效果良好,测温精度满足要求。
- 王学敏牟新刚王伟黄德湖
- 关键词：红外热像仪信号处理
