谷雨
- 作品数：14 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字电气工程医药卫生更多>>
- Beclin1对雌激素受体阳性乳腺癌的三苯氧胺敏感性和预后的影响及相关机制
- 研究背景: 乳腺癌是女性最为常见的恶性肿瘤，其中70％为雌激素受体(ER)阳性的患者。以三苯氧胺等为代表的内分泌治疗是ER阳性的乳腺癌最有效的治疗方法之一，然而耐药情况的发生使乳腺癌患者难以从中获益。Beclin1在疾...
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- 关键词：乳腺癌雌激素受体预后机制
- 空中机器人视觉导航与控制若干问题研究
- 空中机器人在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景，近年来成为国内外研究的热点之一。实现基于视觉信息的导航与控制，能够完成避障、搜索与营救、空中监控等任务，是空中机器人能够广泛应用的前提之一。然而由于空中机器人的自主运动、...
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- 关键词：空中机器人视觉导航粒子滤波单应性矩阵切换控制
- 文献传递
- 仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制
- 2020年
- 针对仿壁虎机器人运动控制中存在的黏附失效与脱附冲击问题,提出了一种具有高实时性能、传感/支撑一体化的足端三维力感知模块以提升机器人在非结构环境下的稳定运动性能。首先,通过有限元分析确定了由"马其他十字"与"双悬臂梁"结合的组合式结构;其次,基于实时操作系统设计交互式采集/传输系统实现了对足端三维力数据的实时采集和获取;接着,搭建标定平台并完成了对足端三维力感知模块的标定、解耦及测试;最后,基于该感知模块,实现了对仿壁虎机器人单腿黏附控制。实验结果表明,该足端三维力感知模块不仅可以支撑机器人自身重量,还实时采集足端黏/脱附力,为指导机器人稳定黏附与柔顺脱附打下硬件基础。
- 谷雨谷雨王炳诚王刘伟戴振东戴振东段晋军
- 关键词：实时采集系统
- “X于”格式的多功能模式及其历史形成考察
- 现代汉语中存在“X+于”格式，该格式具有动词、副词、介词等多种词类功能。历来对“X于”多功能模式形成原因的分析大都忽视了语言接触的因素，因此本文从语言接触的角度分析了现代汉语“由于”“对于”“终于”和“限于”的形成过程，...
- 谷雨
- 关键词：现代汉语
- 一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的助盲打车方法，通过websocket协议和微信小程序获取当前用户路况；利用计算机视觉技术得到车辆坐标进行车辆跟踪并为每辆车标定唯一ID；利用计算机视觉技术获取一定帧数车牌坐标计算车辆高...
- 卜佳俊戚忠达于智史可越李亮城陈锶皓邵子睿林帅浩谷雨
- 基于目标检测的二阶段盲文检测识别方法
- 一种基于目标检测的二阶段盲文检测识别方法，其中盲文检测识别特指将纸质盲文扫描图片中的每个盲文字符检测并识别出来，通过计算机视觉领域的目标检测技术，首先使用盲文行检测模型检测出图片中的所有盲文行，然后使用盲文单字检测模型从...
- 卜佳俊谷雨于智李亮城邢航笛邵子睿
- 文献传递
- “X於”格式的多功能模式及其歷史形成考察
- 現代漢語中存在“X+於”格式,該格式具有動詞、副詞、介詞等多種詞類功能。歷來對“X於”多功能模式形成原因的分析大都忽視了語言接觸的因素,因此本文從語言接觸的角度分析了現代漢語“由於”“對於”“終於”和“限於”的形成過程,...
- 谷雨
- 文献传递
- 基于无线网络的风电场远程控制监测系统设计
- 人类现在使用的化石能源对环境造成了相当大的污染，很可能在可预见的将来消耗殆尽。新能源成为了解决这些问题的关键。其中风能具有无污染、可再生、采集方便等特点，在新能源中具有重要地位。 我国的风力发电厂主要集中在沿海与岛屿，...
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- 关键词：风电场远程控制系统无线网络
- 文献传递
- 大容量并联电力有源滤波器性能改善控制技术研究
- 随着对电能应用高效率的要求，基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍，这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染也越来越严重。这些谐波会影响其它电气设备的正常工作，危及电网安全。电力有源滤波器由于能对频率和幅值...
- 谷雨
- 关键词：电力有源滤波器非线性负载电路结构状态反馈控制PI控制
- 文献传递
- 一种基于自注意力机制的自动化拼音转汉字方法
- 一种基于自注意力机制的自动化拼音转汉字方法，包括：预处理拼音序列；利用嵌入层获得输入拼音序列的嵌入表示矩阵；在嵌入表示添加位置编码，获得拼音序列的输入表示矩阵；利用拼音序列的输入表示矩阵和自注意力机制获得拼音序列的自注意...
- 卜佳俊邵子睿于智李承曦李亮城林帅浩谷雨陈锶皓戚忠达
