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高霄

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：瑞士国家科学基金国家建设高水平大学公派研究生项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：艺术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩传感器
  • 4篇复合材料
  • 4篇感器
  • 4篇衬纸
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇复合材
  • 3篇自动铺带
  • 2篇预浸
  • 2篇预浸带
  • 2篇实时通信
  • 2篇示教
  • 2篇轴孔
  • 2篇力反馈
  • 2篇六轴机器人
  • 2篇接触力
  • 2篇夹持

机构

  • 10篇武汉大学

作者

  • 10篇高霄
  • 9篇肖晓晖
  • 4篇李淼
  • 4篇刘胜
  • 4篇简磊
  • 3篇赵慧
  • 1篇高柳

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置（1），张力检测装置（2），压紧剪切装置（3），红外加热装置（4），压紧机构（5），收衬纸装置（6）...
高霄赵慧肖晓晖刘胜
一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构
本实用新型涉及一种基于复合材料自动铺带头的剪切机构，通过楔形分离片将带和衬纸分离，同时楔形分离片有缝隙，与剪切刀配合进行剪切。其后设置一对压紧辊，将带和衬纸重新压在一起。其前设置一对压紧辊，在剪切时保持张力。因此，本实用...
高柳赵慧高霄肖晓晖刘胜
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一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法，系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、被动柔性RCC装置以及PC上位机，机械臂为多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装在机械臂末端，被动柔性RCC装置安装在六维力/力矩传...
高霄李淼简磊肖晓晖
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基于模仿学习的机械臂运动规划与柔顺控制研究
机器人广泛应用于人们的生产生活中,将人们从单调重复性的工作中解放出来,大大提高了生产效率和质量。然而,现阶段的机器人灵巧操作水平和智能决策能力仍远低于人类,仅能应用于结构化环境下重复性的任务操作。针对动态非结构化环境下机...
高霄
关键词：机械臂模仿学习动态系统柔顺控制
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一种基于复合材料铺带头的输带装置
本发明提供了一种基于复合材料自动铺带设备的输带装置，涉及一种复合材料铺带设备，其中，所述输带装置包括编码器测速装置、超声切割装置和主辅压辊机构。所述的编码器测速装置通过一个轴后编码器测得滚轴随预浸带转动的转速，所述的超声...
肖晓晖解五一高霄何思宇刘胜
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一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法，机器人打磨系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、打磨头以及PC上位机，六维力/力矩传感器用来进行接触力的测量，机械臂为具有运动控制功能的多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装...
高霄李淼简磊肖晓晖
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一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置（1），张力检测装置（2），压紧剪切装置（3），红外加热装置（4），压紧机构（5），收衬纸装置（6）...
高霄赵慧肖晓晖刘胜
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一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法，系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、被动柔性RCC装置以及PC上位机，机械臂为多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装在机械臂末端，被动柔性RCC装置安装在六维力/力矩传...
高霄李淼简磊肖晓晖
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一种超声探伤装置及方法
本发明属于超声导波检测技术领域，涉及一种超声探伤装置及方法。包括：进行探伤的下位机和进行控制和显示的上位机；上位机通过可选通信接口与下位机进行数据和命令的传输，因此，本发明具有如下优点：1、控制简单灵活，下位机核心只需一...
肖晓晖曹力科李杰超高霄
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一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法
本发明公开了一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法，机器人打磨系统包括机械臂、六维力/力矩传感器、打磨头以及PC上位机，六维力/力矩传感器用来进行接触力的测量，机械臂为具有运动控制功能的多轴机械臂，六维力/力矩传感器安装...
高霄李淼简磊肖晓晖
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