范晓冬
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金江苏省农业科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对"精准农业"的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态采集装置采集行车参数信息并基于i CAN通信协议进行系统通信。车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令,行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号,并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。试验结果表明:当底盘前进速度为2m/s时,平均跟踪误差不超过0.04m。
- 范晓冬魏新华
- 关键词：四轮转向液压系统CAN总线自动驾驶
- 基于高光谱成像分析的冬枣微观损伤识别被引量：18
- 2015年
- 为减少微观损伤引起的储藏腐烂损失,延长冬枣的储藏期,提高冬枣的储藏效益,以山东沾化冬枣为研究对象,利用高光谱成像系统采集轻微损伤发生不到1 h的冬枣损伤部位的高光谱图像,得到波长在871~1 766 nm范围内的256幅高光谱分量图像。结合无信息变量消除法及相关系数法进行特征波长筛选,剔除不敏感波段,选取了944、1 035、1 187、1 376 nm 4个特征波长。对以上4个特征波长对应的分量图像进行主成分分析,选择第1主成分图像作为待分割图像,对其进行灰度变换等图像预处理,并运用自适应阈值分割法对其进行图像分割,实现了轻微损伤区域的有效识别。对100个轻微损伤冬枣样本的识别试验结果表明,所提方法的正确识别率为98%。
- 魏新华吴姝范晓冬黄嘉宝
- 关键词：冬枣高光谱成像相关系数
