郭晶
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种力反馈数据手套装置
- 本实用新型涉及一种力反馈数据手套装置，包括数据手套、数据采集放大模块和PC机；在数据手套上设有薄膜压力传感器片，所述薄膜压力传感器片通过USB传输线与数据采集放大模块相连；数据采集放大模块通过USB传输线与PC机相连。本...
- 宗殿栋郭晶汪地李卫成王德贤
- 文献传递
- 基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法
- 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法，该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体；彩色摄像头模块置于工作台面板的上方，通过视频USB传输线与PC机相连；数据手套本体置于彩色摄像...
- 郭晶赵翠莲李玉罗林辉王洪黎啸
- 文献传递
- 基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法被引量：2
- 2015年
- 针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。
- 赵翠莲王洪范志坚郭晶
- 关键词：CAMSHIFT码本模型
- 一种智能避障割草机器人
- 本实用新型涉及一种自动避障智能割草机器人，包括割草机器人本体和控制系统；所述割草机器人本体包括储草箱体、割草斗箱体、触摸屏、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左步进电机、右步进电机、送草滚筒、支架、顺草滚筒、传动装置、割草...
- 宗殿栋郭晶李卫成汪地
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- 一种果蔬自动包装装置
- 本实用新型涉及一种果蔬自动包装装置，属于农业自动化设备领域。该装置包括物料传送机构、送膜机构、中封机构、制袋成型器、压运毛刷、端封切机构、成品输出传送带。送膜机构包括送膜轴、膜轴色标检测器和拉膜驱动滚筒。该装置通过物料传...
- 李卫成郭晶汪地宗殿栋王德贤
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- 一种口香糖盒存放盒
- 本实用新型涉及一种口香糖盒存放盒，包括底座、外壳、抽屉盒、回收盒、尖顶盖、抽屉把手、存纸盒；所述外壳和存纸盒固定于底座上，所述抽屉盒嵌于外壳内，抽屉把手固定在抽屉盒前面中心处，所述回收盒固定于外壳的侧边，所述尖顶盖固定于...
- 宗殿栋郭晶李卫成张晓勇汪地
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- 一种回转圆筒干燥器
- 本实用新型涉及一种回转圆筒干燥器，属于物料干燥领域；该装置包括加热装置、加料装置、托轮装置、回转圆筒装置、传动装置、挡托装置、出料装置、旋风分离器和抽风机；所述加热装置与进料装置相连接，回转圆筒装置两端分别与加料装置和出...
- 宗殿栋郭晶汪地李卫成王德贤
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- 一种检测PM2.5值的智能空气加湿器
- 本实用新型涉及一种检测PM2.5值的智能空气加湿器，由基座、电磁阀、水箱、PM2.5传感器、控制器、湿度传感器、超声波震荡发生器、水位传感器、上盖、人机交互界面、出水管、直流风扇、出雾口、进水管组成；进水管一端通过电磁阀...
- 宗殿栋郭晶李卫成汪地
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- 一种FDM 3D打印机自动调平装置
- 本实用新型涉及一种FDM 3D打印机自动调平装置，包括固定板、连接杆、舵机、曲柄、连杆、连接块、连接轴、位置传感器；所述舵机固定于固定板上，固定板固定于连接杆上；所述连接块通过连接轴与固定板连接，连接块能够绕连接轴转动；...
- 宗殿栋郭晶李卫成汪地杨浩
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- 水性聚合物－异氰酸酯基电极复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种水性聚合物－异氰酸酯基电极复合材料及其制备方法，能应用于二次电池电极复合材料及其成型，本发明基于水性聚合物‑异氰酸酯粘接与交联电极活性颗粒和导电助剂，并涂覆于金属集流体的工艺，属锂、钠离子电池技术领域。其...
- 胡宏玖李爽郭晶张柯烽贺耀龙
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