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张雷

作品数：43 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文基金：宁波市重大科技攻关项目宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇养殖
  • 5篇网衣
  • 4篇镇流器
  • 4篇送料
  • 4篇送料装置
  • 4篇铁芯
  • 4篇驱动器
  • 4篇网箱
  • 4篇机器人
  • 4篇HDPE
  • 4篇潮流能
  • 3篇压头
  • 3篇消波
  • 3篇抗风浪
  • 3篇桨叶
  • 3篇防波堤
  • 3篇捕获
  • 2篇单锚
  • 2篇刀柄
  • 2篇电机

机构

  • 43篇浙江大学
  • 2篇宁波大学
  • 2篇江苏泯跃航空...
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇浙江科技学院

作者

  • 43篇张雷
  • 16篇陈俊华
  • 9篇黄方平
  • 8篇宋瑞银
  • 7篇林躜
  • 6篇姜楚华
  • 5篇王贤成
  • 4篇章少剑
  • 4篇王义强
  • 4篇王晓军
  • 4篇汪磊
  • 4篇张学昌
  • 4篇华顺明
  • 4篇唐艳梅
  • 4篇梁涛
  • 4篇王涛
  • 3篇张慧娟
  • 2篇贾成功
  • 2篇李志强
  • 2篇孟玉明

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇水运工程

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种辅助行走装置
本发明公开了一种辅助行走装置，包括连接座、驱动机构、行走下肢、检测传感器和控制装置，连接座上设有用于固定于用户身上的绑缚件，行走下肢包括与连接座转动连接的大腿杆、与大腿杆转动连接的小腿杆以及与小腿杆连接的脚套，脚套用于套...
徐恩光张雷吕杨棋张文豪任航磊徐益卿王涛白涛
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海洋养殖饵料投喂装置
本发明公开了一种海洋养殖饵料投喂装置，包括用于储存饵料且能实现定时自动下料的储料箱、支架、料斗及驱动装置，料斗的上端设有开口，且料斗可转动连接于支架上；驱动装置包括直线驱动器及弹性机构、使得料斗能够响应直线驱动器及弹性机...
张雷鲍灵杰黄方平俞阳陈俊华
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智能感应提升装置
本实用新型公开了智能感应提升装置，包括控制装置、挂钩、吊绳、卷线装置和支杆，所述支杆横向设置，所述卷线装置包括安装于支杆上的电机和安装于电机输出端的转轮，所述吊绳绕设于所述转轮上，且所述吊绳的一端自由下落并与所述挂钩连接...
张雷 刘艳超 杨慧宇
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一种用于脐带缆多项性能测试的测试装置
本发明公开一种用于脐带缆多项性能测试的测试装置，包括支架组件(1)、设在支架组件(1)两端的弯曲测试组件(2)和拉伸测试组件(3)，其特征在于：所述弯曲测试组件(2)固定有被弯曲固定组件弯曲的脐带缆的一端(4)，所述拉伸...
张雷王贤成钟科星
一种多功能深远海防护系统
本发明公开了一种多功能深远海防护系统，包括防波堤装置，所述防波堤装置包括多功能平台和设于多功能平台上的发电机，所述多功能平台设于多个并排布置且互相连接的浮体的上方，所述浮体下方设有若干叶片组，所述叶片组包括横向设置的叶片...
黄方平 俞阳 鲍灵杰张雷陈俊华
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一种HDPE浮式网箱的数据采集箱防潮系统
本发明公开了一种数据采集箱防潮系统，特别是一种HDPE浮式网箱的数据采集箱防潮系统，包括浮标和第一干燥装置，在海面处于连续上下波动状态下，上述浮标会伴随海浪重复的上下浮动，即浮标的高压储气罐内气压值会持续增加，在每当高压...
陈俊华姜伟綦正民姜楚华张恵娣张雷
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一种用于脐带缆多项性能测试的测试装置
本发明公开一种用于脐带缆多项性能测试的测试装置，包括支架组件(1)、设在支架组件(1)两端的弯曲测试组件(2)和拉伸测试组件(3)，其特征在于：所述弯曲测试组件(2)固定有被弯曲固定组件弯曲的脐带缆的一端(4)，所述拉伸...
张雷王贤成钟科星
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一种多功能深远海防护系统
本发明公开了一种多功能深远海防护系统，包括防波堤装置，所述防波堤装置包括多功能平台和设于多功能平台上的发电机，所述多功能平台设于多个并排布置且互相连接的浮体的上方，所述浮体下方设有若干叶片组，所述叶片组包括横向设置的叶片...
黄方平 俞阳 鲍灵杰张雷陈俊华
轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验
2024年
为提高码头管桩清洗维护的自动化水平,降低人工清洗的风险,设计了一种轮式管桩攀爬清洗机器人。首先对机器人的结构进行了设计,并对机器人在海浪中的受力情况、驱动轮的附着与驱动条件和弹簧的受力条件进行了分析。然后利用ADAMS软件对机器人攀爬的稳定性、负载能力和越障能力进行了仿真模拟。最后制作了实物样机,模拟港口环境进行了水下实验和各项性能测试。结果表明:机器人结构设计合理,攀爬过程平稳可靠,具有良好的负载性能和越障性能,可以实现对管桩的攀爬和清洗。
汪涛宋瑞银宋瑞银张雷张雷
关键词：攀爬机器人轮式环抱式ADAMS仿真
基于潮流能驱动的港池清淤装置
本发明公开了一种基于潮流能驱动的港池清淤装置，包括能够获知港池水域中水的涨潮退潮情况来旋转的搅动机构、与搅动机构连接的驱动机构以及双体船，双体船之间的水域构成清淤水域，搅动机构位于清淤水域内，驱动机构位于港池堤坝上，搅动...
宋瑞银蔡泽林陈凯翔吴烨卿林躜金恒张慧娟张雷
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