李玉洋
- 作品数：7 被引量：14H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种光伏板干式除尘装置
- 一种光伏板干式除尘装置，大横梁（2）通过连接铰链（1）与外界的移动载体连接，双辊刷（3）分别通过一对轴承座（15）与大横梁（2）的侧板连接；刷子转轴左端与圆螺母（13）连接，实现刷子转轴的轴向固定，刷子转轴右端通过联轴器...
- 龚俊宁会峰康儒李进韬李玉洋李翠明申涛周文明罗奥王宇航马凯凯
- 文献传递
- 面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究被引量：13
- 2016年
- 针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。
- 张鹏龚俊宁会峰李玉洋魏丽娜ZENG YongLIU Yaju
- 关键词：喷涂机器人
- 一种自动锁紧机构
- 本实用新型涉及一种自动锁紧机构，包括插销部件和楔块部件；所述插销部件包括销钉、销钉弹簧、推板、滑桶、锁杆和外壳，销钉与销钉弹簧连接在一起插于滑桶上的销钉导孔中，并通过销钉螺母放置在推板上，所述推板插于滑桶上的销钉导孔处，...
- 李玉洋龚俊刘亚雪张仲玺蔺卡宾张鹏李进韬康儒
- 文献传递
- 一种太阳能光伏板干式清灰装置
- 一种太阳能光伏板干式清灰装置，皮带驱动滚筒（4）与液压马达（3）通过联轴器连接，皮带夹紧限位装置（5）均布于机架（7）的上下两侧，皮带驱动滚筒（4）和皮带张紧滚筒（16）之间并由皮带夹紧限位装置（5）固定；机架（7）的下...
- 龚俊宁会峰康儒李进韬李玉洋李翠明申涛周文明罗奥王宇航马凯凯
- 文献传递
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）下端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）一端与皮带支...
- 龚俊宁会峰申涛李翠明戴宝林杨萍周文明李玉洋李进滔张仲玺蔺卡宾
- 文献传递
- 圆形弯管喷涂机器人喷枪参数及驱动单元的研究
- 管道作为一种重要的物料运输工具，在国民生产中占有重要地位。对管道内壁进行喷涂作业是一些管道生产制造时的重要工艺。管道喷涂机器人代替人工对管道内壁进行喷涂作业，具有涂层质量好、喷涂效率高及环保等先天优势。但现有的管道喷涂参...
- 李玉洋
- 文献传递
- 面向圆形弯管的喷涂机器人喷枪参数优化被引量：1
- 2016年
- 针对喷涂机器人喷涂圆形弯管内壁时的涂层均匀性问题,提出了一种喷枪参数的优化方法。基于椭圆双β分布喷枪数学模型,采用钣金展开原理对圆形弯管处进行面片划分,进而推导得到面片宽度的变化规律,提出机器人喷涂圆形弯管时喷枪移动速度应与面片的宽度保持一定的反比例关系,在此基础上根据涂层厚度叠加原理对相邻喷枪轨迹间的距离进行优化,最后利用流量守恒原理和数值仿真实验验证了分片算法的可行性。数值仿真结果表明,该喷枪参数优化方法能够保证涂层厚度偏差在10%以内,与传统方法相比可以显著提高圆形弯管内壁涂层厚度的均匀性。
- 龚俊李玉洋李翠明张鹏
- 关键词：喷涂机器人
