薛春明
- 作品数:67 被引量:20H指数:3
- 供职机构:山西省交通科学研究院更多>>
- 发文基金:山西省交通建设科技项目山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法
- 本发明涉及一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法。其包括输出平台、调姿平台及检测分支;所述输出平台包括动平台、球铰、直线运动执行器和万向铰,模拟交通工具产生的高频小幅振动;所述调姿平台包括滑块、伺服电机、定平台...
- 刘晓孙贝贾磊薛春明
- 公路隧道检测车视觉系统优化建模与参数辨识被引量:8
- 2018年
- 公路隧道结构参数、车辆多维扰动对视觉系统产生影响,数字相机安装参数优化和外参数辨识是开展视觉采集和图像处理的前提。首先,分别以多相机安装中心和单相机安装位置为研究对象,基于应用需求构造了优化目标函数,对视觉系统的安装参数优化问题进行数学描述,在此基础上考虑车辆多维扰动对系统的影响,基于多刚体运动变换提出了一种外界扰动作用下的数字相机耦合位姿、物距等外参数辨识方法;其次,根据不同设计时速下隧道结构参数,通过数值方法分析了视觉系统的最优设计结果;最后,根据理论分析研制出公路隧道检测车。工程应用表明,该系统能够快速准确的完成检测任务,为实现我国公路隧道智能化检测与信息化养护提供了一种全新的技术手段。
- 刘晓刘晓薛春明李洋段英杰
- 关键词:公路隧道机器视觉图像处理参数辨识
- 一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法
- 本发明属于色谱分离技术领域,具体来说,涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元;所述半制备色谱柱单元包括...
- 李洋贾磊刘晓孙贝刘博刘蓬段英杰薛春明
- 具有位姿自检功能的多轴调节平台
- 1.本外观设计产品的名称:具有位姿自检功能的多轴调节平台。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于调节三自由度并联机构机型自由度方向。;3.本外观设计产品的设计要点:运动分支各转动副轴线互相平行;动平台外形为圆形。...
- 段英杰罗二娟刘晓贾磊刘蓬薛春明刘博孙贝李洋
- 一种隧道智能检测车及其检测方法
- 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法,所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统,所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关,所述视觉采集系统包括安装...
- 刘晓段英杰薛春明刘博李洋孙贝杨莹张佳鹏
- 文献传递
- 用于表面缺陷检测的机械手装置
- 1.本外观设计产品的名称:用于表面缺陷检测的机械手装置。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于视觉检测机器人装置。;3.本外观设计产品的设计要点:工作平台外部形状为圆形,可实现视觉检测装置的旋转;电机支座与带座外...
- 段英杰刘晓罗二娟刘蓬刘博薛春明孙贝李洋
- 一种激光测宽装置
- 本实用新型公开了一种激光测宽装置,包括脚架、水平台、水平仪、第一发射器、旋转杆、望远镜、接收器、蓄电池、角度盘和第二发射器,所述水平台底部安装有若干根脚架;所述水平台上安装有水平仪和若干根支撑杆,支撑杆上安装有第一发射器...
- 李洋刘晓段英杰薛春明孙贝刘博刘蓬
- 文献传递
- 一种旋转可调车载编码器固定装置
- 本实用新型公开了一种旋转可调车载编码器固定装置,包括:编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置,其中,编码器固定装置通过编码器减震装置与车体连接,减震装置通过导向杆和固定杆构成一个移动副,实现沿...
- 薛春明段英杰柴辉照刘勇于小鹏贾磊刘晓刘博李洋孙贝刘蓬
- 文献传递
- 一种车载式公路隧道快速检测系统
- 本实用新型披露了一种车载式公路隧道快速检测系统,包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分;视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸,包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架;车载固定装置用于将视...
- 刘晓贾磊段英杰李洋刘博杨莹薛春明孙贝张佳鹏刘蓬
- 文献传递
- 一种振荡层析柱
- 本实用新型属于实验室用分离设备技术领域,具体来说,涉及到一种振荡层析柱。本实用新型所述振荡层析柱包括支架、层析柱、环形夹、纵向振荡器和横向振荡器;所述支架位于层析柱的底部;所述环形夹紧固在层析柱中上部;所述纵向振荡器和横...
- 李洋贾磊刘晓孙贝刘博刘蓬段英杰薛春明
- 文献传递