张林
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 一种用于连杆机构轨迹综合的比较点获取方法
- 本发明公开了一种用于连杆机构轨迹综合的基于曲线分割的连杆机构轨迹综合中跟踪误差计算的比较点获取方法，包括如下步骤：建立连杆机构的运动学正解方程；设定采样量，对连杆机构的输出轨迹进行采样；对初始输出点序列和初始目标点序列分...
- 王兴东姚新远杨雅伦刘胜利董浩哲张林康特方军朱俊龙王紫阳郑帅
- 一种辅助式越障机器人及其工作方法
- 本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间...
- 王兴东张林唐伟吴宗武刘胜利杨雅伦
- 一种基于视觉定位的铁水取样装置
- 本实用新型提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽...
- 王兴东杨雅伦吴宗武胡朝阳丁万玺陈威柯蕃王帅王志强刘胜利康特张林董浩哲
- 论联省自治中的旅沪湖北自治协会
- 2014年
- 旅沪湖北自治协会是1920年成立的联邦主义团体,其组织者是旅沪湖北籍国会议员。该团体有自己的会章、会员、喉舌,从事联省自治的宣传与活动。其宣传的理论是以联邦制为国家结构模式,以平民政治为核心,以自治自决为途径的思想体系,是一个全面且较为彻底的联省自治方案,具有鲜明的民主、进步色彩。在湖北驱王自治运动中,该团体曾联络省内外团体反对湖北督军王占元的统治,支持湖北自治政府和自治军武力驱王。但由于自身的缺陷,其能量相当有限。湖北驱王自治运动虽然驱逐了军阀王占元,但被直系军阀吴佩孚、萧耀南击败,旅沪湖北自治协会的政治理想也因此化为泡影。
- 张继才张林
- 关键词：联省自治
- 一种智能化辅助式越障机器人
- 本实用新型公开了一种智能化辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱...
- 王兴东张林唐伟吴宗武刘胜利杨雅伦
- 大学生思想政治教育精细化研究——以职业价值观教育为例
- 随着改革开放进程的加快，我国大学生就业机制逐渐从“统包统分”到“双向选择、自主择业”转变，同时，用人单位招聘制度也随之发生变化。尤其是近年来，随着高校毕业生数量日益增长和就业形势越来越严峻，在大学生思想政治教育中进行职业...
- 张林
- 关键词：大学生职业价值观精细化思想政治教育
- 文献传递
- 一种用于连杆机构轨迹综合的比较点获取方法
- 本发明公开了一种用于连杆机构轨迹综合的基于曲线分割的连杆机构轨迹综合中跟踪误差计算的比较点获取方法，包括如下步骤：建立连杆机构的运动学正解方程；设定采样量，对连杆机构的输出轨迹进行采样；对初始输出点序列和初始目标点序列分...
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- 文献传递
- 一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法
- 本发明提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，...
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- 文献传递
- 一种辅助式越障机器人及其工作方法
- 本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间...
- 王兴东张林唐伟吴宗武刘胜利杨雅伦
